10 июля главные силы союзных войск подошли к притоку Вислы — Дрвенце у Кужентника и обнаружили на противоположном берегу реки армию Тевтонского ордена. Военный совет союзников, в который входили 8 советников короля во главе с великим князем литовским Витовтом, разгадал замысел командования Ордена — разгромить польско-литовскую армию на переправе. В связи с неблагоприятной обстановкой для переправы на виду у противника, союзная армия повернула на восток, чтобы обойти Дрвенце у ее истоков и затем снова выйти к дороге на Мариенбург.
Немцы приняли отход королевской армии за отступление, и это прибавило им уверенности и решительности в действиях. Раздавались насмешки чванливых рыцарей над воинами польского и литовского ополчения, которых называли «нехристями», «язычниками» и «кашеварами».
Рыцарская армия также снялась с лагеря, переправилась через Дрвенце и двинулась на Лебау. Плана дальнейших действий у гроссмейстера не было, он не знал, где армия противника, и ощупью двигался на восток, рассчитывая, наконец, узнать о намерениях Ягайло.
* * *
13 июля союзная армия подошла к немецкому замку Гильгенбург (Дубравна). Замок стоял на перешейке между озерами и был хорошо укреплен. Единственная дорога к замку была завалена деревьями и камнями. Союзники решили взять замок ночью, чтобы немецким лучникам не было видно приближающихся для штурма воинов. Гарнизон замка сделал попытку прорваться к своему войску, но увидев превосходящие силы поляков, вынужден был вернуться. Ночью деревянные строения у стен замка были подожжены, и при свете пожара поляки бросились на штурм. К утру 14 июля Гильгенбург был взят. В нем оказались большие запасы продовольствия и вооружения, накопленные рыцарями Ордена.
Главные силы союзной армии разбили лагерь на южном берегу Дубравинского озера. Вскоре сюда подошел польский отряд, овладевший накануне немецким замком Сольдау (Дзядлово).
Поздно вечером польско-литовский лагерь затих. Костры начали бледнеть и гаснуть, из леса на поляну пополз густой молочно-сизый туман. Все уснули, только сторожевые посты бодрствовали бессменно, да в большой королевской палатке заседал военный совет. Великий князь Витовт снова и снова уговаривал короля дать решительное сражение орденскому войску.
— Предлагаю самим выбрать удобный момент и подходящую местность для боя, — говорил он. — Ожидать, пока нападет враг, значит отдать ему половину победы. Наши войска горят желанием сразиться с врагом и верят в свою победу. Смелость и решительность — залог нашего успеха.
