Первое стихотворение опубликовал в 1930 в загорской газете «Вперёд». В стихах Бокова ощутимо творческое осмысление традиций Кольцова, Некрасова, Клюева, Есенина, Твардовского и Исаковского, в первую очередь — в использовании поэтических возможностей русского фольклора (в числе прочего Боков — издатель антологии «Русская частушка», 1950).
Автор сборников стихов «Яр-хмель» (1958), «Зaструги» (1958), «Весна Викторовна» (1961), «Ветер в ладонях» (1962), «У поля, у моря, у рек» (1965), «Лето-мята» (1966), «Алевтина» (1968), «Свирь» (1968) и др., книги прозаических миниатюр «Над рекой Истермой. Записки поэта» (1960).
Русская природа, любовь, жизнь колхозного села и рабочего пригорода — основные темы лирики Бокова, сочетающей фольклорную поэтическую стихию с формами современного стиха.
Одной из отличительных особенностей поэзии Бокова является звучность, насыщенность аллитерациями и ассонансами.
Особый пласт современной национальной культуры — песни на стихи Бокова, воспринимаемые как живой фольклор 1950–1960-х годов: «Выходил на поля молодой агроном», «Гляжу в поля просторные», «На побывку едет», «Оренбургский пуховый платок», «На Мамаевом кургане», «Я назову тебя зоренькой», «Лён, лён, лён» и др., органично соединяющие лиризм, светлую печаль и мягкий юмор.
Боков имеет репутацию мэтра, внимательного к молодым поэтам, и неутомимого труженика.
На родине Бокова в д. Язвицы действует музей поэта. Ежегодно в Сергиево-Посадском районе Московской области проходит фестиваль «Боковская осень» и один раз в два года в г. Пересвет того же района проходит фестиваль песен на стихи Бокова под названием «Любовь моя, Россия». Последний фестиваль состоялся 12 октября 2008.
Сочинения:
Яр-Хмель: стихи. — М.: Молодая гвардия, 1958.
Заструги: стихи. — М.: Сов. писатель, 1958.
Над рекой Истермой:: Записки поэта: Книга прозаических миниатюр. — М.: Сов. писатель, 1960.
Весна Викторовна: книга стихов. — М.: Молодая гвардия, 1961.
Ветер в ладонях: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1962.
Лирика. — М.: Худож. лит., 1964.
На Дону: стихи. — Ростов н/Д: Кн. изд-во, 1965.
У поля, у моря, у рек: стихи. — М.: Сов. писатель, 1965.
Избранная лирика. — М.: Молодая гвардия, 1966.
Лето-мята: стихи. — М.: Сов. Россия, 1966. - 214 с.
Алевтина: новая книга стихов. — М.: Сов. писатель, 1968.
Свирь: поэма и стихи. — М.: Моск. рабочий, 1968.
Избранное. — М.: Худож. лит., 1970.
Когда светало: новая книга стихов. — М.: Современник, 1972.
