В Тевтонский орден входили комтурства в Германии – Франкония, Лотарингия, Тюрингия, Гессен, Кобленц, Эльзас – Бургундия, Вестфалия, Утрехт, комтурства в Австрии – Нейштадт, Грац, Фризах. Ему принадлежала Ливония и Пруссия, подчинялось польское Поморье, формально принадлежала Жемайтия-Жмудь. Орденские владения занимали 60 000 квадратных километров. Тевтонцы в начале XV века считались в Европе самой мощной военной силой. Крестоносцы не скрывали своей агрессивной военно-политической концепции «Дранг нах Остен» – «Натиск на Восток», конечной целью которой было создание Великой Тевтонии от острова Рюген в Балтийском море до Финского моря, с включением в её состав польских, литовских, белорусских земель, владений Пскова и Великого Новгорода.
Крестоносцы сделали полторы сотни нападений на земли Великого княжества Литовского, которое ответило пятьюдесятью ответными ударами.
В декабре 1408 года в Новогрудке тайно встретились Ягелло и Витовт, составившие план Великой войны с Тевтонским орденом. Польский король и великий князь Литовский договорились, что подготовку к войне с рыцарями они будут скрывать имитацией конфликта между собой. Витовт выделил денежные средства для закупки оружия для польских войск, Ягайло приказал в разы увеличить добычу соли из краковских соляных шахт – громадной армии должно было понадобиться большое количество продовольствия, заготовленного впрок.
Весной 1409 года ко двору Витовта прибыл посол Тевтонского ордена, до которого дошли вести об активных действиях Польской Короны и Великого княжества Литовского. Витовт ушел от ответа на вопросы посла, и посол оскорбил великого князя, «который уже трижды обманул орден, а теперь собирается сделать то же самое». За посла с трудом извинился великий магистр Ульрих фон Юнинген. На переговорах польского посольства в августе 1409 года в Мальборге, на вопрос великого магистра о том, что будет делать Польша, если орден нападет на Витовта, польский посол в запале ответил, что войска Польской Короны войдут в земли тевтонского ордена. 6 августа 1409 года великий магистр официально объявил войну польскому королю.
Во второй половине августа крестоносцы атаковали Северную Польшу – последний военный конфликт Польши и Ордена произошел в 1343 году: через шестьдесят пять лет Польское королевство начало большую войну с тевтонами. Крестоносцы атаковали Добржинскую землю, захватили её и стали угрожать Мазовии. Войска Витовта тут же заняли Жмудь. 8 сентября 1409 года Ягайло и великий магистр заключили перемирие сроком до 14 июня 1410 года – Орден еще не хотел воевать на два фронта. Перемирие было продлено до 4 июля 1410 года, но оно не выполнялось – все стороны активно готовились к войне.
