Витовт стал собирать войска, к нему приходили полки-хоругви из Полоцка, Смоленска, Новгорода, Брянска, Стародуба, Киева, Луцка, подходила татарская конница. В августе 1409 года в Мальборг прибыло новое польское посольство. Тевтоны потребовали от Польши не поддерживать Витовта, поляки ответили, что гарантировать этого не могут. Великий магистр ответил польским послам: «будучи предупрежден, я обращу свой меч лучше на голову, чем на туловище, на заселенные земли, вместо пустыни, одним словом – на Польшу, вместо Литвы». Магистр хитрил, – Великое княжество Литовское было готово к войне, Польша – нет. Однако Ордену это не помогло. В своей столетней экспансии на восток крестоносцы так и не смогли «перешагнуть Неман»; для каждого литовца Неман значил столько же, сколько Днепр для украинца и Волга для русского. Берега Немана залиты белорусской и литовской кровью, при защите главной реки Великого княжества Литовского прославились многие воины и воеводы, нередко выходившие сто против тысячи врагов. При неравных осадах оставшиеся в живых защитники убивали друг друга, чтобы не попасть в руки крестоносцев. Воззвания гордых и неустрашимых жмудинов против тевтонов дошли до наших дней:
«Выслушайте нас, угнетенных, измученных, выслушайте нас, князья духовные и светские! Орден не ищет душ наших для бога, он ищет земель наших для себя. Он нас довел до того, что мы должны или ходить по миру, или разбойничать, чтобы было чем жить. Как они после того смеют называть себя братьями, как смеют крестить?
Кто хочет других умывать, должен быть сам чист. Все плоды земли нашей и улья пчелиные рыцари у нас забрали, не дают нам ни зверя бить, ни рыбы ловить, ни торговать с соседями. Что ни год, увозили они детей наших к себе в заложники; старшин наших завезли в Пруссию, других со всем родом огнем сожгли. Сестер и дочерей наших силой увлекли, а ещё крест святой на платье носят!»
Призыв жмудинов был услышан – и грянул Грюнвальд, – битва, которая решает судьбы народов.
В начале XV века Великое княжество Литовское было громадным государством. На западе его земли простирались до Балтийского моря и Мозовии, на севере – до псковских Великих Лук и Ржева, на востоке – до верховьев Волги и Рязани, на юге – до почти незаселенного Дикого поля. Великое княжество Литовское граничило с Ливонией, Псковом, Новгородом, Тверским, Московским, Рязанским великими княжествами, Золотой Ордой, Молдавией, Польшей, Мазовией и Тевтонским орденом.
