Войска Великого княжества Литовского во главе с братом Витовта совершили рейд по прусским землям, что вызвало дипломатичный скандал. Орден объявил мобилизацию, по приглашению тевтонов в Мальборг собирались рыцари со всей Европы, и их пришло несколько тысяч. Венгерскому королю Сигизмунду Люксембургскому за союз с Тевтонским орденом заплатили 40 000 венгерских золотых. Великий магистр потребовал от Ливонского ордена объявить войну Великому княжеству Литовскому, но войска Витовта тут же начали угрожать Риге – столице Ливонии. «Отделение тевтонов в Ливонии» уклонилось от ведения боевых действий.
Тевтоны подкупили и чешского короля Вацлава IV. На «Третейском» суде в Праге 15 февраля 1410 года он объявил, что права на Жмудь и Дрезденко принадлежат Ордену. Ягелло не должен был поддерживать Витовта. Польский король отказался признать это решение. Стороны обвинили друг друга в «ненастоящем» христианстве. Тевтоны называли литовцев и белорусов язычниками-схизматиками, а поляков – их защитниками. Манифесты от Ягелло и Юнингена рассылались во все столицы европейских государств – противникам были нужны союзники. День великого сражения неотвратимо приближался.
В течение двух дней 8 и 9 декабря 1409 года в Бресте прошел тайный военный совет польского короля Владислава II Ягелло-Ягайло и великого князя Литовского. На совете был разработан детальный план летней кампании. Предусматривалось, что союзники объединят войска, захватят стратегическую инициативу, военные действия будут вестись на вражеской территории. План Великой войны был основан на объединении польского военного опыта с белорусско-литовской и татаро-монгольской тактикой и стратегией. Основной театр военных действий был выбран в Мазовии, в качестве главного объекта союзного удара была определена столица орденского государства – Мальборг. Решающая битва должна была состояться на территории Ордена, её целью должно было стать уничтожение всех вооруженных сил тевтонов и последующее заключение выгодного мира с ослабленными крестоносцами.
По приказу Витовта в Княжестве прошла мобилизация, каждая волость должна была выставить по 300 воинов. Витовт также передал Ягелло «20 000 коп грошей» для подготовки к войне. Многие исследователи и военные историки назвали подготовку похода и само движение на Мальборг образцовым.
В мае 1410 года Витовт разослал приказ войскам, что война планировалась на пять недель – каждый прибывающий воин должен был иметь продовольствие на этот период. В Беловежской пуще началась большая охота на зубров, оленей, лосей, кабанов; мясо засаливали польской солью в сотни бочек. Припасы сплавлялись по Висле к польскому городу Плоцку. Всю весну Витовт готовил войска к походу, недалеко от Слонима он чудом отбился от немецкого диверсионного отряда, направленного великим маршалом Ордена для его ликвидации.
