Проектные характеристики ракеты соответствовали предъявляемым требованиям. Масса ракеты составила 280 кг, что было ниже верхнего предела, при более тяжелой, в сравнении с требованиями, боевой части массой 40кг. Ракета должна была развивать скорость 500-600 м/с, обеспечивая поражение целей на высотах от 5 до 15 км.
Первые баллистические пуски "объектов 20" – упрощенных ракет без бортовой аппаратуры были выполнены в 1950 г.
Достигнутые успехи позволили в соответствии с Постановлением от 4 декабря 1950г. №4812-2093 перейти на стадию опытно-конструкторской работы. Новым правительственным документом предусматривалось начиная со второго и третьего кварталов 1951 г. провести по 10 пусков ракет с радиолокационными и тепловыми головками соответственно, а с первого квартала 1952 г. – начать заводские испытания трех партий по 20 изделий со всеми типами ГСН. Максимальную дальность ракет с радиолокационными ГСН требовалось довести до 5 км, а соответствующие требования к изделиям с тепловыми головками остались на прежнем уровне – 5 км по реактивным и 3 км по поршневым самолетам. Масса ракеты по-прежнему задавалась в пределах 250-300 кг, масса боевой части определялась величиной 30 кг, а скорость полета была увеличена до 500 м/с. В качестве носителей задавались намеченные к разработке двух- двигательные реактивные всепогодные перехватчики, JIa-200 и И-320.
В следующем году фактически было изготовлено только по десять ракет с тепловыми и радиолокационными ГСН, но до натурных пусков дело не дошло из-за задержки в наземной отработке головок самонаведения и автопилота. До конца года удалось полностью собрать всего 5 ракет, которые укомплектовали 5 тепловыми головками самонаведения, поступившими на завод №293 только 30 декабря. Для проведения испытаний переоборудовали два Ту-2 и испытали их с ракетами на подвеске. При этом отработали телеметрическое оборудование, а также средства имитации целей, в ходе летных испытаний размещаемые на привязных аэростатах ВАЗ-1. Уточнили и эффективную поверхность рассеяния обклеенных металлической фольгой оболочек аэростатов и характеристик теплового излучения устанавливаемых в их гондолах трассеров.
В мае – июле 1952 г. выполнили 4 пуска автономных ракет, но только 2 из них прошли удачно.
В августе – октябре наконец провели испытания 6 ракет с тепловыми головками самонаведения "0-3". Началось все прекрасно – первая ракета устойчиво летела в направлении заведомо недостижимой Луны. Но уже вторая ракета, опять-таки запущенная с наведением по тепловому излучению ночного светила, потеряла стабилизацию. Последующие четыре пуска по трассеру, размещенному в гондоле аэростата, также прошли неудачно из- за малого угла захвата ГСН и заклинивания рулей по каналам курса и тангажа.
