Реализация самонаведения наиболее полно отвечала перспективам развития ракет "воздух-воздух". Однако, в отличие от радиокомандных систем, научно-технический задел в данной области практически отсутствовал. Ни в СССР, ни в поверженной Германии нельзя было найти ни одной работоспособной, пригодной для серии системы самонаведения. Так или иначе, но в соответствии с правительственным Постановлением работы по полуактивной радиолокационной ГСН были развернуты под руководством А.Б. Сле- пушкина в головной организации по авиационной радиолокации – НИИ-17 МАП. Тепловую ГСН разрабатывал коллектив С.Н. Николаева в СКБ №2, входящем в ЦКБ-393 министерства вооружения. Эта организация в те же годы добилась определенных успехов в создании тепловой ГСН для самонаводящейся бомбы "Краб". Автопилот создавался под руководством В.Н. Сор- кина на заводе № 118.
Принципиально важным и, как показало дальнейшее развитие ракетной техники, единственно правильным был выбор РДТТ – решение нетривиальное в годы всеобщего увлечения жидкостными двигателями, особенно на баллистических и зенитных ракетах. Впрочем, требуемый типоразмер твердотопливного двигателя был уже уверенно освоен на отечественных неуправляемых реактивных снарядах, а столь миниатюрный ЖРД получился только у немцев применительно к одному из вариантов неуправляемой зенитной ракеты "Тайфун". Твердотопливный двигатель разрабатывался на заводе № 81 коллективом И.И. Картукова.
Для СНАРС-250 была принята аэродинамическая схема "утка" с Х-образным расположением треугольных (точнее – "ромбовидных") крыльев и "+" – образным размещением трапециевидных рулей, соответствующим ориентации осей системы самонаведения. В общем, СНАРС- 250 внешне в основном соответствовал более поздней ракете К-8М, отличаясь от нее формой рулей и суживающейся хвостовой частью.
Дело было новое, и, несмотря на то, что заводом № 293 были проведены десятки совещаний с каждым из основных смежников, выпуск эскизного проекта задержался на несколько месяцев по сравнению с установленным сроком – сентябрем 1948 г. Даже к концу года не были готовы проектные материалы завода № 40 и НИИ-885. Комплексный технический проект, представленный заводом № 293 Заказчику в I кв.1949 г., был им одобрен и рекомендован как основа дальнейших работ. Были проведены продувки моделей ракеты в различной компоновке в аэродинамических трубах ЦАГИ Т-106М и Т-112.
В воздухе были испытаны "изделия 12/14", начали изготовление "объектов 20" – ракет с автономным управлением. Завершился выпуск рабочей конструкторской документации. На специальном металлическом макете началась увязка бортового оборудования.
