С 1930 по 1934 годы разработкой бронетанковой техники занималось Автотанкотракторное КБ экономического управления ОГПУ, где работали впоследствии известные конструкторы Н.А.Астров (главный конструктор завода №37) и А.О.Фирсов (руководитель КБ харьковского завода №183). Были спроектированы танки ПТ-1, Т-29-4, Т-29-5 и другая техника. После расформирования КБ все разработки были переданы в ОКМО.
В 1931 году на базе английской легкой бронированной машины "Карден-Ллойд" в ОКМО была разработана первая отечественная серийная танкетка Т-27, производство которой было начато на «Большевике» и продолжено на 2-ом автозаводе ВАТО (позднее стал именоваться - завод №37). Первые отечественные танкетки также послужили базой для ряда проектов самоходных артиллерийских установок. В частности ОКМО завода "Большевик" выполнило проекты следующих систем: 37-мм малая самоходная установка, 20-мм самоходная артиллерийская установка, 45-мм универсальный пушечный самоход и др. Производство танкеток было прекращено на заводе №37 в 1933 году.
В 1931 году в КБ артиллерийского завода № 8 на базе шасси автомобиля "Форд-AAA" была создана спаренная 20-мм самоходная артустановка. В этом же году по проекту ОТБ ОГПУ была создана счетверенная зенитно-пулеметная установка 4М образца 1931 года на базе автомобиля "Форд-Тимкен", в дальнейшем эта зенитная система устанавливалась на отечественных автомобилях ГАЗ-ААА, ГАЗ-АА, ЗИС-5 и др.
В 1933 году принято постановление Реввоен'совета СССР "О системе артиллерийского вооружения на вторую пятилетку". По Постановлению предусматривалась разработка ряда зенитных средств в самоходном и буксируемом вариантах.
В начале 1930-х годов на территории подмосковного артиллерийского завода № 8 было создано новое СКБ-1, которое должно было создавать артиллерийские системы на базе оригинальных технических решений, включая орудия с динамореактивным принципом выстрела. Руководство СКБ-1 было поручено главному конструктору Л.В.Курчевскому. В то время руководством Красной Армии создание и оснащение войск динамореактивными орудиями считалось перспективным направлением развития артиллерии. Динамореактивные артиллерийские системы ставили практически на все виды боевой техники, включая самолеты, корабли, танки, а также на автомобильные шасси. Так, в 1932 году была принята на вооружение 76-мм мотоциклетная динамореактивная пушка (ДРП) МПК, установленная на мотоцикле типа "Харлей-Дэвидсон" с коляской. В этом же году в КБ Артакадемии была создана 76-мм малая самоходная установка СУ-3 с ДРП типа "К" на базе бронированной танкетки Т-27, а в СКБ-1 артиллерийского завода № 8 - 76-мм установка СУ-4 на базе автомобиля ГАЗ-ТК с ДРП типа БПК. В дальнейшем в СКБ-1 была создана 305-мм самоходная динамореактивная гаубица СПГК-12, размещенная на шасси трактора "Коминтерн". В те же годы разрабатывался проект 305-мм самоходной динамореактивной гаубицы для установки на шасси автомобиля Я-8, а само 305-мм орудие прошло испытание на одном из эсминцев типа «Новик». В изготовлении серийных ДРП участвовали артиллерийские заводы №8, (завод им. Калинина) и №7 («Красный Арсенал»),
