Над проектированием самоходных артиллерийских установок по заданию Управления по моторизации и механизации Красной Армии (УММ РККА) работали коллективы ряда конструкторских и научных учреждений промышленности и Вооруженных Сил. Например, в 1932 г. в конструкторском бюро Артиллерийской академии было разработано несколько образцов самоходных артиллерийских орудий, в том числе 152-мм самоходная мортира на шасси танка Т-28 и 76-мм зенитная пушка на шасси танков Т-28 и Т-26.
Вопросам теории проектирования самоходных артиллерийских систем того времени был посвящен труд "Проблемы артиллерийского самохода, предельные калибры", подготовленный в 1933 году специальной комиссией. В нем были изложены основные положения о самоходной артиллерии и дан анализ преимуществ и недостатков этих систем, а также определены принципы их использования. Комиссия пришла к выводу, что самоходные артиллерийские установки целесообразно использовать для сопровождения танков и танковых подразделений, а также для поддержки пехоты и конницы. Признавалось также необходимым создание самоходной зенитной артиллерии и тяжелых самоходных артиллерийских систем. Однако образцы самоходных орудий, изготовленные впериодс1923по 1932г., не отвечали требованиям военных, не выдерживали испытаний и поэтому ни один из них не . был принят на вооружение. С утверждением системы артиллерийского вооружения на 1933-1937 годы, предусматривавшей выпуск орудий самоходной артиллерии, работы в этой области приняли плановый и более организованный характер.
В 1931-1938 годах на базе автомобилей ЯГ-6 и ЯГ-10 было создано целое семейство зенитных самоходных установок: с 76-мм зенитной пушкой образца 1915/1928 годов, с 76-мм зенитной пушкой образца 1931 года, с 37-мм пушкой Шпитальского, с 45-мм зенитным автоматом ЗИК-45 и другие аналогичные по назначению самоходные системы противовоздушной обороны.
В 1931 -1932 годах в Опытно-конструкторском и испытательном бюро УММ РККА под руководством Н.И.Дыренкова на базе тракторов «Коммунар» и «Катерпиллер» была создана серия гусеничных бронированных машин: Д-10, Д-11, Д-14 и Д-15, где заглавная буква индекса определялась первой буквой фамилии создателя. Две из этих самоходных машин - Д-10 и Д-11 имели артиллерийское вооружение, состоящее из 76-мм полковой пушки. Интересно отметить, что этим же коллективом были созданы и колесные бронированные машины - легкие бронеавтомобили Д-8, Д-12 и Д-13.
