В 1925 г. по решению правительства при Артиллерийском комитете Главного артиллерийского управления была создана специальная комиссия по механизации и тракторизации армии (КОМЕТА), ведавшая разработкой самоходной артиллерии. Ее сотрудники в 1927 г. сконструировали 76-мм полковую самоходную артиллерийскую установку. Установка успешно прошла испытания, а вскоре была изготовлена и отправлена в войска и серия 76-мм зенитных пушек на шасси грузовых автомобилей.
В 1925 году в конструкторском бюро Мастерских тяжелой артиллерии (Мастяжарт) в Москве на шасси гусеничного трактора "Даймлер" была смонтирована 76-мм зенитная пушка образца 1915 года. С этого же года конструкторское подразделение (тракторная конструкторская группа) завода "Большевик" (в настоящее время - Обуховский завод) совместно с московским СТБ ГУВП , на базе проекта опытного танка Т-16 вело разработку малого танка сопровождения Т-18 и его модификаций. В июне 1927 года танк Т- 18 под шифром МС-1 (малый сопровождения) был принят на вооружение Красной Армии. В дальнейшем на базе шасси танка Т- 18 (МС-1) было разработано целое семейство гусеничных самоходных установок с артиллерийским и зенитно-пулеметным вооружением: истребитель танков с 45-мм пушкой, 76-мм САУ с полковой пушкой, 37-мм зенитная САУ, счетверенная зенитно- пулеметная самоходная установка и другая техника.
В 1926 году на заводе "Красный Арсенал" для повышения подвижности и огневой мощи разведывательных подразделений Красной Армии был разработан проект 5,5-тонного гусеничного разведывательного артсамохода АР с 76-мм танковой пушкой КТ. КБ завода "Большевик" в 1928 году создает зенитную самоходную установку на базе 1,5-тонного отечественного автомобиля АМО, на который была установлена 37-мм зенитная пушка образца 1928 года.
РАЗВИТИЕ САМОХОДНЫХ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ УСТАНОВОК В ПЕРИОД ИНДУСТРИАЛИЗАЦИИ ГОСУДАРСТВА
15 июля 1929 года Политбюро ЦК ВКП(б) приняло Постановление "О состоянии обороны СССР", на основании которого было выпущено решение Реввоенсовета СССР, определявшее направления развития отечественных вооружений на большой период времени. На основании этих документов были определены и предусмотрены основные организационные мероприятия по производству бронетанковой техники, задавалось формирование и создание специализированных танковых конструкторских бюро.
На базе авиамоторного отдела завода "Большевик" с привлечением конструкторов московского технического бюро ГУВП в сентябре 1930 года был создан опытный конструкторско- машиностроительный отдел (ОКМО), ставший головной конструкторской организацией по разработке бронетанковой техники в Советском Союзе. По решению правительства ОКМО возглавил Н.В.Барыков. За годы существования в отделе работали будущие известные конструкторы М.И.Кошкин, Л. С. Троянов, И.С.Бушнев, Г.Н.Москин, С.А.Гинзбург, И.В.Гавалов и др.
