В соответствии с ТТЗ, Р-13 должны были подаваться на носитель лишь с одним окислителем и заправляться топливом из специальных прочных цистерн (расположенных в ограждении, т.е. вне прочного корпуса) в процессе предстартовой подготовки. Благодаря такому подходу повышалась длительность и надежность хранения ракет на лодках, но увеличивалось (до двух часов) время предстартовой подготовки. Поэтому на практике, Р-13 заправлялась топливом в процессе подачи на лодки, сразу после установки на пусковой стол.
Р-13 приняли на вооружение в октябре 1960 г. Хотя эта ракета полностью отвечала всем требованиям ТТЗ, в середине 60-х годов, учитывая уровень развития сил и средств ПЛО вероятного противника, она оказалась морально устаревшей из-за сравнительно небольшой дальности полета и способа стрельбы. Последний недостаток признавался наиболее существенным.
Для его устранения еще 3 февраля 1955 г. Правительство Советского Союза приняло решение о начале отработки подводного старта БР. Для сокращения сроков выполнения этих работ испытания проводились с массогабаритными макетами Р-11ФМ. Причем, был выбран «мокрый» способ старта. Его характеризуют следующие процессы.
Перед пуском ракеты давление в шахте выравнивается с забортным давлением. Затем она заполняется водой, которая для обеспечения условий сохранения лодкой плавучести, берется из заранее заполненных, так называемых цистерн кольцевого зазора. Только после пуска ракеты шахта заполняется забортной водой. При этом объем дополнительно влившейся в шахту воды равен объему ушедшей ракеты. Таким образом, сохраняется балансировка корабля. «Мокрый» способ старта использовался во всех отечественных комплексах с жидкостными БР. Единственное, менялась величина кольцевого зазора и, естественно, объем его цистерн.
Макеты, использовавшиеся в процессе испытаний, представляли собой конструкцию, по форме корпуса, массе и размерам полностью повторявшую Р-11ФМ. Разница заключалась в том, что отсутствовали приборы и механизмы БСУ, а топлива и горючего хватало лишь для запуска ЖРД. Часть макетов (для первого и второго этапов испытаний) оснащали твердотопливными стартовиками, при помощи которых макет выносился на поверхность моря, а уж затем запускался «штатный» двигатель.
К испытаниям привлекались средняя ДЭПЛ С-229, переоборудованная по пр. В613 (на втором этапе, с использованием макетов, оснащенных твердотопливными стартовыми двигателями) и большая ДЭПЛ Б-67, модернизированная по пр. ПВ611 (на третьем этапе, с использованием макетов без твердотопливных стартовых двигателей). Уже в процессе проведения первых двух этапов испытаний стало очевидным, что старт БР из-под воды вполне реализуем. Поэтому в ходе третьего этапа испытаний лишь отрабатывалась ПУ, чья конструкция позволяла осуществлять запуск ЖРД прямо в шахте. Успехи, достигнутые при пусках макетов Р-11ФМ из-под воды[
