Среднюю и заднюю часть корпуса занимает боевое отделение. Основное вооружение БТР устанавливается в средней части корпуса на крыше. Боевое отделение рассчитано на размещение 15 солдат: стрелок располагается на регулируемом по высоте сиденье, установленном под круглым люком, 14 солдат сидят на двух скамейках, установленных вдоль бортов корпуса. В бортах имеется по две амбразуры для стрельбы из личного оружия. В крыше боевого отделения находятся два больших прямоугольных двустворчатых люка.
Все колеса ведущие, передние четыре колеса управляемые. Подвеска колес независимая, с гидравлическими амортизаторами. Имеется система централизованного регулирования давления в пневматиках.
Бронетранспортер является амфибией, движение на плаву осуществляется за счет вращения гребных винтов, установленных в задней части корпуса; в передней части установлен поднимаемый водоотбойный щиток.
Все варианты БТР оснащены системой защиты от оружия массового поражения.
Выпускались следующие модификации БТР:
OT-64A/SKOT
Самый первый серийный вариант БТР. Вооруженным силам Чехословакии поставлялись БТР ОТ-62А без вооружения, польские машины были вооружены пулеметом калибра 7,62 мм на шкворневой турели. На некоторые машины устанавливались ПУ ПТУР ЗМ14 «Малютка».
SKOT-2
БТР, предназначенный для польской народной армии, вооруженный 7,62-мм или 12,7- мм пулеметом на прикрытой с трех сторон бронелистами вращающейся турели.
OT-64C(l)/SKOT-2A
На крыше боевого отделения смонтирована вращающаяся башня (в целом аналогичная устанавливаемым на советских БРДМ-2, БТР- 60ПБ, БТР-70). В башне установлены спаренные пулеметы КПВТ калибра 14,5 мм и ПКТ калибра 7,62 мм.
OТ-64C(2)/SKOT-2AP
Угол вертикального наведения башенных пулеметов увеличен. По бокам башни на некоторых машинах устанавливались ПТУР ЗМ14 «Малютка». Этот вариант БТР имелся на вооружении только в польской армии.
DPT-64
Машина-мастерская на базе ОТ-64.
ОТ-64 R-2M
Командно-штабная машина.
ОТ-64 R-3MT/4MT
Машина радиосвязи
WPT
Бронированная ремонтно-эвакуационная машина.
Бронетранспортер OT-64C(1)/SKOT-2A
Колесная формула 8x8
Боевая масса, кг 14.500
Масса пустого, кг 12.800
Длина, м 7,44
Ширина, м 2,55
Высота по крыше корпуса, м 2,06
Высота по крыше башни, м 2,71
Колесная база, м 1,30/2,15/1,30
Дорожный просвет, м 0,46
Максимальная скорость по шоссе, км/ч 95
Максимальная скорость на плаву, км/ч 9
Запас хода по шоссе, км 700
Емкость топливных баков, л 320
Преодолеваемые препятствия:
