В 1960-е годы были разработаны глобальные или орбитальные ракеты Р-36- О, ГР-1 и УР-200А. Одна из них – Р-36-0 – была принята на вооружение. В этот же период создавались так называемые сверхтяжелые ракеты Н-1, Р-56 и УР-700. Из них только проект Н-1 доведен до стадии летно-конструкторских испытаний, но был закрыт в связи с началом разработки универсальной ракеты-носителя "Энергия". Краткие данные об истории создания Н-1 и Р-56 включены в книгу, так как, по утверждению специалистов, существовали проекты оснащения этих ракет ядерными боезарядами большой мощности.
Помимо основных разработчиков МБР – конструкторских бюро Сергея Королева и Михаила Янгеля, – к созданию межконтинентальных баллистических ракет были подключены ОКБ-52 Владимира Челомея (вместе с филиалами), Ленинградское ЦКБ-7, возглавляемое Петром Тюриным, СКБ-172 Пермского машиностроительного завода имени В.И.Ленина, возглавляемое Михаилом Цирульни- ковым, и Коломенское Конструкторское бюро машиностроения, возглавляемое Борисом Шавыриным. Разработка жидкостных МБР была поручена Владимиру Челомею, разработка твердотопливных баллистических ракет для мобильных и морских комплексов – Петру Тюрину, разработка твердотопливной шахтной МБР – Михаилу Цирульникову, разработка МБР с твердотопливным прямоточным двигателем – Борису Шавырину.
В 1963 году на вооружение армии США поступила легкая твердотопливная МБР "Минитмен-1Б", разработанная фирмой "Боинг". Это была первая массовая МБР. Ракета обладала высокой точностью стрельбы. В этом же году фирмой "Мартин" была разработана тяжелая жидкостная МБР "Титан-II", оснащенная ядерным боезарядом большой мощности. Для повышения защищенности МБР были разработаны групповые шахтные пусковые установки. Повышение точности стрельбы американских МБР и принятие на вооружение ракеты "Титан-И", оснащенной ядерным боезарядом большой мощности, привело к разработке в конструкторских бюро СССР ШПУ одиночного старта и ШПУ повышенной защищенности.
В 1967 году на вооружение РВСН принята массовая ампулизированная МБР 8К84. К ее производству были подключены три крупных ракетных завода. Ракеты размещались в шахтных пусковых установках одиночного старта. Одновременно строились сотни ракетных шахт, подземные командные пункты, наземные сооружения. Закладывались городки ракетчиков, велось сооружение специальных автодорог с железобетонным покрытием, прокладывались коммуникации, линии связи и управления. Все это требовало больших затрат.
