(Леонтенков А.А., Васильев Г.Ю., Кондаков В.И. и др. ЦКБТМ 50 лет. Наземное оборудование/ Под. ред. докт. техн. наук профессора В.Н.Кобелева. М., 1997. С. 18-19). С целью повышения точности стрельбы коллектив под руководством главного конструктора Михаила Борисенко разработал систему боковой радиокоррекции.
"На ракете применялась комбинированная система управления, включавшая автономную систему стабилизации ракеты и определения скорости и радиосистему боковой коррекции полета ракеты. Назначением последней было уменьшение бокового рассеивания за счет устранения (или хотя бы снижения) параллельного сноса ракеты, к которому применявшаяся автономная система была нечувствительна. Для реализации радиоуправления требовалось размещать за стартовой позицией две РЛС, контролировавших нахождение ракеты в плоскости стрельбы. Это усложняло эксплуатацию и боевое применение комплекса". (Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США. История создания, развития и сокращения/Под. ред. Е.Б.Волкова. – М.: РВСН, 1996. С. 60). Применение системы радиокоррекции уменьшило рассеивание боеголовок. Тротиловый заряд увеличенной массы создавал при взрыве зону сильных разрушений площадью 950 м 2 .
30 ноября 1951 года вышел приказ министра вооружения Дмитрия Устинова об организации серийного производства ракет Р-2 на Государственном союзном заводе № 586. В июне 1953 года в Днепропетровске изготовили первые ракеты Р-2. На этом же заводе освоили серийное производство двигателей РД- 101 (8Д52).
Комплекс Р-2 имел техническую и стартовую позиции. На технической позиции ракета могла храниться в палатке или легком защитном сооружении. При проектировании ракеты было впервые исключено использование перманганате натрия и использован сухой катализатор перекиси водорода, что улучшило условия эксплуатации. В качестве источника рабочего тела турбины по- прежнему использовалась перекись водорода. Концентрация спирта была увеличена до 92%. В качестве органов управления ракеты использовались аэродинамические и газовые рули.
Время общей подготовки ракеты к старту осталось прежним – 6 часов. Боевое дежурство заправленной ракеты ограничивалось пятнадцатью минутами. После этого необходимо было либо пускать ее, либо переносить пуск на следующие сутки. Слив кислорода, горючего, проверка систем и повторная заправка требовали длительного времени.
После принятия на вооружение Р-2 были впервые выработаны требования, предъявляемые к перспективным боевым ракетным комплексам.
