"В конструкции двигателя первой ступени УР-500 Гпушко решил реализовать свои взгляды на ЖРД начала шестидесятых годов: мощный однокамерный двигатель тягой не менее 100 тс, работающий по схеме с дожиганием генераторного газа, что позволяет поднять давление в камере сгорания до 150 атм и обеспечить на компонентах AT + НДМГ удельный импульс тяги у Земли не менее 285 кгс с/кг. Эти предложения были приняты ОКБ Челомея, ив 1961 году (постановление правительства вышло в 1962 году – прим. авт.) была начата разработка двигателя РД-253". (Однажды и навсегда… Документы и люди о создателе ракетных двигателей и космических систем академике Валентине Петровиче Глушко. – М.: Машиностроение, 1998. С. 531).
Первое огневое испытание двигателя РД-253 было проведено в ноябре 1962 года. В 1963 году конструкторская документация была передана в Камский филиал ОКБ-456 – на Пермский моторостроительный завод N9 19 (позже переименован в Пермский моторостроительный завод имени Я.М.Свердлова).
Постановлением правительства от 29 апреля 1962 года общее руководство разработкой стартового и технического комплексов для МБР УР-500 возложено на ГСКБ Спецмаш, возглавляемое Владимиром Барминым.
"Впервые наземный стартовый комплекс был предложен по схеме, в которой на двух одинаковых пусковых установках (ПУ), удаленных друг от друга на расстояние 600 м, было рационально размещено большое количество агрегатов и систем для проведения подготовки к пуску и пуска ракеты. В группе сооружений, находящихся между ними, размещены технологические и технические системы, обеспечивающие выполнение работ на обеих ПУ. Взаимные расстояния между ПУ и сооружениями были выбраны с учетом защиты их от возможного аварийного взрыва ракеты". (Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 107). Предусматривалось создание как наземного, так и шахтного вариантов стартовых комплексов. В дальнейшем работы по шахтному стартовому комплексу были прекращены.
Технический комплекс подготовки ракеты разработан в Филиале № 2 ОКБ- 52 под руководством главного конструктора Владимира Барышева. Оборудование, созданное для подготовки УР-500 на техническом комплексе, обеспечивало разгрузку блоков в монтажно-испытательном комплексе, проведение пневмо- испытаний, сборку ракеты-носителя, комплекс электрических проверок и пристыковку полезной нагрузки. Для сборки пакета УР-500 был разработан уникальный стапель. После завершения комплексных проверок ракета перегружалась на транспортно-установочный агрегат и транспортировалась на стартовый комплекс.
