К тому времени в КБ министерства авиационной промышленности, возглавляемом Микояном, Ильюшиным и Бериевым уже создавались крылатые ракеты для ВМФ с ТРД. Волей- неволей перешел на ТРД и Челомей.
25.08.1055 г. можно считать днем рождения отечественных крылатых ракет для подводных лодок. В этот день вышло Постановление Совета Министров и ЦК КПСС, но для краткости мы будем указывать «Постановление СМ» N2 1601 -802 о начале работ над ракетой П-5 конструкции Челомея и ракетой П-10 конструкции Бериева. Приблизительно в это же время была начата работа и над ракетой П-20 конструкции Ильюшина. Все ракеты имели инерциальную систему наведения и предназначались для стрельбы «по площадям». В те годы СССР был окружен кольцом американских авиабаз в Европе и Азии, где постоянно дежурили стратегические бомбардировщики с ядерным оружием на борту. Наша же страна не располагала средствами ответного удара. Баллистические ракеты были еще только на кульманах, а наши бомбардировщики не могли достигнуть США и вернуться обратно. Поэтому ракеты подводных лодок должны были стать единственным средством ответного удара по территории США. И действительно, в течение нескольких лет ракетные лодки были единственным средством сдерживания потенциального агрессора.
Крылатая ракета П-10 конструктивно была близка к «Регулусу-1». Общая концепция проекта оригинальностью не отличалась. Цилиндрический контейнере ракетой, имеющей складывающееся крыло, неподвижно крепился к прочному корпусу подводной лодки. После ее всплытия крышка контейнера открывалась, из него выкатывалась ракета, ее передняя опора с «нулевыми» направляющими поднималась, и ракета занимала стартовое положение. Раскрывалось крыло, запускался маршевый турбореактивный двигатель, затем стартовый пороховой, и ракета уходила в полет. После старта транспортная тележка уходила в контейнер, крышка которого тут же закрывалась, и лодка могла начать погружение. Все операции производились автоматически, с дистанционным управлением из боевого отсека лодки.
В 1956 г. были начаты летные испытания П-10 на полигоне Капустин Яр. Ракета полетела с первого пуска. П-10 стартовала как с неподвижного, так и с подвижного наземного стенда.
Для корабельных испытаний П-10 на заводе N2 402 серийная дизельная ПЛ проект 611 (Б-64) в 1956-1957 гг. была переоборудована в проект 611 -П. На лодке размещалась одна ракета П-10 в контейнере. С 23 сентября 1957 г. по 31 октября 1957 г. с Б-64 было произведено 4 пуска ракеты П-10, из которых два были неудачными.
