Ракета П-10 летела на высоте 200-600 м на дальность до 600 км. Ракету предполагалось оснастить ядерной боеголовкой «РДС-4» (такой же, как и на первых лодочных баллистических ракетах).
К лету 1957 г. завод серийно изготовил более 10 ракет П 10.
Серийные ракеты должны были устанавливаться на больших дизельных ПЛ пр. 642, которым следовало нести по две ракеты П-10.
В ОКБ-240 под руководством Ильюшина была создана сверхзвуковая ракета П-20, имевшая маршевую скорость М=2,5-3 на высотах до 30 км. Дальность полета составляла около 3000 км. Ракета внешне была похожа на истребитель типа Ла-15. Планер высокоплан, длина корпуса 30 м, диаметр – 3 м. Через всю ракету проходил прямоточный воздушно-реактивный двигатель. Поэтому ядерная боевая часть, система управления и т.д. располагались в кольцевых отсеках вокруг двигателя. Стартовый ускоритель закладывался в сопло прямоточного двигателя.
Масса ракеты составляла 30 тонн, масса боевой части – 3 т. Система управления разработана под руководством Фармаковского. Имелась астрокоррекция (по 8 звездам [1*]), что обеспечивало высокую точность наведения (вероятность отклонения менее 0,5 км). В перспективе предполагалось установить и головку самонаведения.
П-20 предполагалось установить на ПЛ пр. 627А и 653. Атомная ПЛ проекта 627А несла всего одну ракету в прочном контейнере, размещенном за рубкой ПЛ. Длина контейнера составляла около 25 м, а диаметр – 4,6 м. После всплытия ПЛ тележка с ракетой выкатывалась из контейнера на пусковую установку с углом старта 16°. Расчетное время нахождения ПЛ пр. 627А в надводном положении при пуске ракеты было 6,5 минут.
Тем не менее, после двух полигонных пусков П-20 работы по ней были прекращены.
Конкурс выиграла ракета П-5 конструкции ОКБ-52 (главный конструктор Челомей). Главным ее преимуществом стала уникальная гидравлическая система АРК-5 (автомат раскрытия крыла). АРК-5 не имел аналогов в мире. Все крылатые ракеты того времени (наши П-10 и П-20, американские «Регулусы» и «Матадоры») транспортировались без крыльев, а крылья монтировались непосредственно перед запуском. Конструкторы ОКБ-52 поместили ракету П-5 длиной 11,87 м и массой 5,2 тонны, в герметичный контейнер, заполненный азотом, диаметром 1,65 м той же длины, что и ракета. Старт производился с подводной лодки, находившейся в надводном положении.
Перед стрельбой пусковой контейнер принимал угол возвышения 15°. В момент выстрела включались два мощных твердотопливных ускорителя общей тягой 36,6 тонны. Сразу же после выхода ракеты из контейнера раскрывались крылья. Через 2 секунды отработавшие ускорители автоматически сбрасывались и ракета продолжала полет с помощью маршевого турбореактивного двигателя КРД-26 со скоростью, немного превышающей скорость звука.
