Следует отметить, что первые отечественные серийные колесные бронетранспортеры БТР-40, БТР-152 и их модификации были неплавающими и не соответствовали требованию автономного действия мотострелковых подразделений при захвате плацдарма на противоположном берегу водной преграды. Поэтому в конце 1950-х гг. был создан, а в 1960 г. принят на вооружение плавающий бронетранспортер БТР-60П, который имел независимую индивидуальную подвеску колес, большой клиренс и другие улучшенные эксплуатационно-технические характеристики. Кафедра проводила многочисленные консультации с работниками КБ и сама участвовала в испытаниях этого бронетранспортера и его модификаций. Научные теории, разработанные на кафедре, широко использовались и при создании бронетранспортеров БТР-70 и БТР-80.
Кроме того, на кафедре началась, а затем совместно с Омским танковым заводом продолжилась разработка проекта БМП «Объект 609» с тремя типами движителей (колесным, гусеничным и водометным). Однако машина получалась слишком сложной, и дальше проекта дело не продвинулась. В научном плане руководство этой темой осуществлял профессор Г.В. Зимелев, организацией работ занимался А. К. Фрумкин, практическим конструированием – Я.С. Фаробин и Д.А. Антонов.
Неудачи первичного проектирования заставили пересмотреть вопросы необоснованного усложнения и пойти на резкое упрощение и удешевление конструкции. Одновременно было принято решение о переходе с карбюраторных на мощные дизельные 300-сильные двигатели и замене оригинальных узлов и агрегатов на уже выпускавшиеся промышленностью. В результате сформировался проект новой боевой разведывательной машины «Объект 19» с мощной броней (лоб – 40 мм, борт – 20 мм), которая по ряду показателей (в частности, по вооружению) переходила в разряд БМП.
После установления контактов с Алтайским тракторным заводом там продолжилась работа по дальнейшему проектированию и привязке конструкции к технологическим возможностям этого предприятия. Затем в результате реорганизации заводов работа была переведена на машиностроительный завод в г. Рубцовск, где изготовили один экспериментальный образец. Он прошел испытания на полигоне в Кубинке. В результате были получены характеристики, по проходимости, «окопоходимости» и скоростным свойствам намного превышающие параметры существующих однотипных машин.
Но БМП «Объект 19» не была принята на вооружение – в основном из-за сложившейся системы управления промышленностью: гусеничные машины курировало одно министерство и управление, колесные – другое. Однако ее конструкция и результаты проведенных испытаний наложили определенный отпечаток на проектирование новых БТР.
