Сохранить высокое передаточное отношение для точности руления, но сделать руль легким помогло дополнительное устройство – рулевой усилитель (power steering или power-assisted steering), облегчающий вращение рулевого колеса. Но водители перестали чувствовать сцепление между шинами и дорогой, это заставило конструкторов изобрести правильные системы с нелинейной характеристикой, делающие руль тяжелее с набором скорости. Электронный блок управления, связанный со спидометром, дает команду распределительному клапану, и давление в системе гидроусилителя руля снижается. Если гидроусилитель электрический, то в дело вступают специальные соленоиды. Главное преимущество электрического усилителя состоит в экономии топлива от 2 до 5 % по сравнению с автомобилями, оснащенными гидравлическим усилителем. Такие системы позволяют поворачивать руль на стоящем автомобиле во время парковки буквально одним пальцем, а при увеличении скорости степень усиления снижается. Таким образом при движении с высокими скоростями обеспечивается управление автомобилем в поворотах в оптимальном режиме.
Рулевое управление автомобиля состоит из трех основных узлов: рулевая колонка, рулевой механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, и тяги, передающие усилие на поворотные устройства колес. В легковых автомобилях наиболее распространенным рулевым механизмом является шестерня/рейка, а винт/гайка и шарнир с рециркулирующими шариками чаще встречаются на тяжелых машинах и внедорожниках. Эти типы рулевых механизмов отвечают современным требованиям: отсутствие люфта во всех элементах, низкое трение, высокая жесткость и возможность регулировок.
Очень важна установка управляемых колес, регулируемая рулевыми тягами и элементами подвески. В просторечье ее называют «сход-развал». При изменении углов установки управляемых колес автомобиль практически за пару недель может стереть «в дым» новые покрышки. Но особое внимание перед началом регулировок необходимо уделить давлению воздуха в шинах и убедиться, что на осях стоят шины одинаковой размерности. Обычно регулируют несколько параметров: параллельность установки передних и задних колес, развал, кастор и схождение. Каждая регулировка очень важна. Например, схождение служит для уравновешивания сил, возникающих из-за развала колес даже при прямолинейном движении; эти силы создают напряжения в тягах и рычагах рулевого управления. Иными словами, при достижении определенной скорости углы установки колес произвольно меняются, значит, статическая регулировка должна учитывать динамические изменения.
