Приборостроение | страница 20

1. Аналитический метод. В цепях, где есть реактивные элементы, рассматриваются реальные (не идеальные) цепи. Разница между ними – наличие погрешностей в реальных и отсутствие их в идеальных – приводит к осложнению уравнений для описания реальных цепей.

Метод Лапласа. Используется преобразованная цепь, и все параметры, входящие в формулу, подвергаются S-преобразованию. Для параметра q_>i, коэффициент влияния для погрешности:

В формуле φ_>abʼef(S), _>gfʼсd(S)φ – функции передачи первичных ошибок в U_>вых в расчетной и преобразованной цепях, соответственно. ΔU_>вх(S) – входное напряжение, q_>i(S) – сопротивление элемента qi.

Все параметры элементов qi расчетной цепи преобразованы в соответствующие для q_>i(S) элементы. Например, реактивные сопротивления:

L → SL,

Поскольку все сводится к преобразованию в линейный вид, то омическое сопротивление не преобразуется.

Находят коэффициент влияния в виде S-пре-образования T(s). Затем, согласно существующим таблицам, проводят обратные преобразования и получают коэффициент влияния как функцию от времени – Т(t).

2. Экспериментальный метод. В этом случае после цепей расчетной и преобразованной, соединенных последовательно, следует еще одна, так называемая операторная цепь. Изменяя входное напряжение и наблюдая за входными и выходными параметрами, составляют таблицу, строят график и оценивают точность в расчетной цепи. При необходимости вносят коррективы.

3. Вероятностный метод. Параметры выбранных цепей случайны. Как случайные величины, первичные ошибки состоят из случайных параметров и случайных функций.

Случайные параметры (первичные ошибки) во времени не изменяются. В противном случае, эти параметры называют случайными функциями. Разница в том, что в отдельно взятом механизме, случайный параметр изменяется только при переходе от одного к другому образцу.

Источники ошибок при измерениях могут быть следующего происхождения:

1) погрешности установочных калибров, температурные погрешности и другие, которые характерны для всех КИП;

2) нелинейность физических зависимостей в пневматических КИП (основной источник);

3) отсутствие жесткой фиксации положения в процессе измерения самого изделия, которое подвергается измерению;

4) особенности динамики измерения. Различают пневматические КИП двух основных типов: датчики давления и датчики расхода воздуха.

Номинальное передаточное (т. е. чувствительность прибора)