Приборостроение | страница 19

4) устанавливаем допуски на размеры звеньев механизма;

5) рассчитываем суммарную ошибку.

Последний пункт является решением уже обратной задачи теории точности.

В электрических цепях механизмов в основном используют следующие элементы: сопротивления R; емкости С; индуктивности L; взаимные индуктивности М.

Параметры этих элементов не обязательно зависят от токов, которые протекают через них. В таком случае эти элементы называют линейными элементами. Ведущими в этих цепях являются элементы, величина которых может быть регулирована. Систематическая погрешность схемы называется структурной ошибкой, которая является аналогом ошибки схемы.

Разность между практическим и идеальным выходными напряжениями называют ошибкой цепи. Из-за ошибки цепи и выходных параметров возникает погрешность, которую называют ошибкой выходного напряжения.

Если при изменении выходных параметров на постоянную величину между U_>R и U_>т образуется разность, то ее называют ошибкой изменения цепи по напряжению (или по току), где U_>R – выходноенапряжение реальной цепи, U_>т – выходное напряжение идеальной цепи.

Если же (U_>R – U_>т) возникает из-за ошибок цепи и входных параметров, то такую разность называют ошибкой изменения выходного напряжения.

Ошибку выходного напряжения AU, которая возникла из-за первичных ошибок, можно выразить через изменение параметра

ΔU = E х Т_>i Δq_>i,

где

В нашем случае погрешность Δq_>i может возникать из-за первичных ошибок, перечисленных выше.

Для вычисления ΔU требуется знать коэффициент влияния 

который выражает, в какой степени

первичные ошибки передались на выход через параметр Δq_>i и вызвали ошибку ΔU_>i. Для этого пользуются методом преобразованных цепей (другие методы громоздки по вычислению): выделив изучаемую ошибку, на ее месте образуют новую пару полюсов (закорачивают источник питания).

Только следует учесть, что ошибка ΔU_>i может быть внесена в результате, например, ошибки в монтаже схемы в виде утечки тока ΔА_>i. В этом случае определение коэффициента влияния Т_>i проводится также по формуле, путем простой замены R_>i на А_>i;, где ΔА_>i – омическая проводимость.

Коэффициента влияния работы электрической цепи в переходном режиме: здесь цепь содержит, кроме сопротивлений R, еще и реактивные элементы: емкость С, индуктивность L, взаимная индуктивность М.

Погрешности из статистических превращаются в динамические. Тем не менее, эти дифференциальные уравнения легко сводить к простым алгебраическим уравнениям: следовательно, для расчета коэффициента влияния в рассматриваемом режиме формулы остаются в силе.