В своих ранних теориях Фрейд подчеркивал примат сексуальности в человеческой мотивации. Позднее, под впечатлением от человеческой деструктивности (в особенности во время Первой мировой войны), он также признал агрессию как основное влечение равной силы. Будучи дуалистом, в поздних работах он рассматривал человеческое поведение через призму конфликта между Эросом, влечением к жизни, и агрессией, или Танатосом, влечением к смерти. В этой парадигме любовь является неопасным и созидательным выражением сексуального влечения, а работа — позитивным выражением агрессивного влечения. Последователи Фрейда в теории объектных отношений добавили важный третий «инстинкт» (если что-то столь сложное можно называть этим словом), а именно зависимость (привязанность).
Фрейд, как правило, рассматривал людей как автономные, обособленные системы. Однако начиная с научного вызова, брошенного Фейрберном (Fairbairn, 1952) фрейдистской теории и состоящего в утверждении, что младенец ищет не только удовлетворения влечений, но и отношений, а также благодаря исследованиям привязанности и сепарации Боулби (Bowlby 1969,1973) аналитики стали все больше понимать вездесущность взаимоотношений между людьми, нашей встроенности в межличностную систему, которая не исчерпывается нашей сексуальной и агрессивной природой. Обширная литература о привязанности стала появляться в последние годы по мере того, как исследователи и практикующие специалисты неоднократно сталкивались с подтверждением существования на протяжении всей жизни потребности в объектах и арены для выражения различных аффектов. Столь же пристальное внимание, уделяемое этой теме представителями психологии самости, касается постоянной потребности человека в «объектах самости», которые отражают и подтверждают его.
Все это связано с еще одним результатом эффективной психотерапии, а именно с преобразованием инфантильной зависимости
в зрелую взрослую зависимость. Западный миф о человеческой независимости существует, несмотря на то что все люди на протяжении всей жизни в практическом и эмоциональном плане нуждаются друг в друге. Психотерапия не делает зависимых людей независимыми; наоборот, она делает их способными эффективнее использовать их естественную зависимость в личных интересах. Она сталкивает пациентов, отрицающих собственную зависимость, с их истинной потребностью в других людях. Основное различие между привязанностью у младенцев и у взрослых заключается в том, что дети, в отличие от взрослых, не могут выбирать тех, от кого они зависят, обычно не могут уйти от неподходящего воспитателя
