Однако и программа, и осуществляющая ее выполнение функциональная система - необходимые факторы любого целенаправленного акта, независимо от его сложности. А чтобы производить контроль за эффективностью его действия, в каждую функциональную систему включается звено, проводящее постоянный поток информации о том, как данное действие производится. Это обеспечивает коррекцию выполняемого акта, а следовательно, его целенаправленность и результативность. Таким образом, функциональная система является, как правило, еще и системой саморегулирующейся.
Все это ведет к тому, что представление о трехзвеньевой декартовской рефлекторной дуге (звенья чувствительное и двигательное плюс зона переключения нервных импульсов с чувствительного колена рефлекторной дуги па двигательное) нуждается в пересмотре, ибо к ней следует добавить четвертое звено, обеспечивающее так называемую обратную связь, - чувствительный путь от рецепторов мышц, суставов, сухожилий и т. д. к контролирующим выполнение действия структурам мозга.
В результате, если рассматривать с этих позиций целенаправленный, обусловленный внутренними мотивами, или простой рефлекторный двигательный акт (в нашем примере со львом целенаправленными являются оба акта: и утоление голода, и помахивание хвостом, хотя собственно рефлекторным, пожалуй, можно назвать только второй), то обеспечивающая его система имеет на схеме уже не форму рефлекторной дуги, а выглядит как замкнутое кольцо. Представление о том, что целенаправленный акт выполняется замкнутой функциональной системой, организованной по типу не дуги, а кольца, является одним из достижений современной нейрофизиологии. (Н. А. Бернштейн, П. К. Анохин и др.)
По схеме Анохина, осуществлению под влиянием потребности действия предшествует так называемая стадия афферентного синтеза. Ее формируют причины, побуждающие к возникновению цели (недостаток сахара в крови, появление в поле зрения опасного хищника и т. п.). При этом поступающие в мозг по системе афферентного синтеза сигналы ведут прежде всего к возникновению мотивации.
Мотивация - комплекс возбуждений, который "роковым образом" толкает животное или человека к действиям, способным удовлетворить потребность. Учение о мотивации является еще одним значительным достижением современной нейрофизиологии. Разработка его ведется в Институте физиологии им. П. К. Анохина одним из его Учеников - К. В. Судаковым.
Судаков установил, что мотивация - неизбежное явление в работе любой функциональной системы с внешним звеном саморегуляции. На ее основании "оживляются" Механизмы памяти, и человек или животное в соответствии со своим опытом совершают целенаправленные действия. Таким образом, мотивация является как бы частью любой функциональной системы. Она возникает всякий раз, когда тот или иной приспособительный эффект функциональной системы изменяется и не может быть восстановлен только внутренними резервами организма. Наличие мотиваций в составе функциональной системы обеспечивает целенаправленность поведенческих реакций, которые появляются под влиянием исходной потребности. Когда результат достигнут, "распадается" функциональная система и "исчезает" мотивация, входившая в ее состав.
