Все капитаны были дворянами, оруженосцами или рыцарями, так же как и большинство латников, которых они набирали по контракту. Наряду с рыцарем, чье защитное снаряжение стало тяжелее и который имел мощного боевого коня, существовала легкая кавалерия, лошади которой иногда были похожи на пони, например, английские хобелары (название происходит от hobyn, ирландского пони). Вооруженные кинжалом, копьем и мечом, они часто носили капюшон из кольчужной сетки, прикрепленный к шлему и закрывающий шею, щеки и подбородок, как это видно на надгробном изваянии Черного принца и многих других рыцарских гробницах того периода. Начиная с 1330-х годов, эту легкую кавалерию в английской армии заменили конные лучники, которые появились во время кампании 1334–1335 годов в Шотландии. Во французской армии легкая кавалерия появилась во время правления Иоанна II Доброго и состояла из gens de cheval (конных людей).
Хронисты того времени, возглавляемые Фруассаром, всегда превозносят дух рыцарства их интересует только "доблесть" и "подвиги" доблестных рыцарей, образцов чести и верности. В прологе к Chroniques торжественно объявляется: "Дабы великие подвиги, совершенные в ходе войн между Францией и Англией, были достойным образом отмечены и занесены в вечную память скрижалей, откуда благородные люди смогли бы черпать примеры, я желаю взяться за их описание в прозе". Еще в 1388 году Филипп де Мезьер в Songe du vieil pèlerin (Сне старого пилигрима) мечтал о рыцарской войне, которую для него олицетворял крестовый поход, объединяющий веру, честь и силу. Дю Геклен, если верить Кювелье, не был чужд этого идеала. Несколько раз он говорил о своем желании отправиться в крестовый поход, то для спасения короля Кипра, то для освобождения Гранады. Его экспедиция в Испанию с компаниями наемников, несущими белый крест, имела некоторые признаки крестового похода, где, из-за отсутствия сарацин, должны были быть истреблены евреи.
Так говорил доблестный и учтивый Бертран,
Что он с радостью примет святой крест,
И пойдет воевать на Кипр против сарацин,
Чтобы помочь королю Кипра, правоверному христианину.
Условности рыцарских войн
Рыцарские войны велись с рядом условностей. Например, место и день сражения устанавливались заранее. Карьера Дю Геклена представляет по крайней мере три примера: перед сражением под Кошерелем Бертран и капталь де Бюш назначили время схватки — на следующее утро, на другом берегу реки — и ждали, когда противник будет готов; при Оре они решили предоставить друг другу трехдневное перемирие перед сражением; при Понваллене они договорились сразиться послезавтра. Уступки легко предоставлялись противнику, чтобы не воспользоваться его слабостью. Во время осады стороны договаривались, что если подкрепление не придет до определенной даты, город сдастся. Если рыцарь попадал в плен, его можно было освободить условно-досрочно, но тогда он не должен был выступать с оружием против взявших его в плен, пока не будет выплачен выкуп. Так было с Дю Гекленом после сражения при Нахере — во время осады Тараскона он был вооружен только палкой:
