Базилевс посовещался с Аратом. Тот также был за немедленный мир. После обмена письмами и гонцами Арат-старший и македонянин Таврион отправились на переговоры в Этолию. Истощенные войной этолийцы проявили неожиданную сговорчивость.
Мир был подписан в 217 г. до н. э. Филипп и ахейцы сохранили все приобретения – первый в Фессалии, вторые – на Пелопоннесе.
Таков итог войны, которую историки называют Союзнической, хотя правильнее было бы звать Бесполезной.
Тогда же царь увлекся какой-то незнатной девушкой, с которой вступил в связь. Молодая женщина через некоторое время родила сына – Персея, который унаследует ум отца и красоту матери. Персей станет талантливым полководцем и дипломатом, но при этом – яростным врагом Рима. Впрочем, возраст Персея в точности неизвестен. Через пять-шесть лет мы увидим, как он номинально командует армией.
После заключения мира у Филиппа оказался единственный противник на Балканах: иллирийский царь Скердилед. Враг был не столь опасен, сколь нагл. Иллириец напал на пограничные области Македонии по реке Аксий. Эти районы были населены пеонами и метисами. Население неохотно признавало правильную македонскую власть с налогами и воинской повинностью. Пограничные районы отложились и перешли на сторону Скердиледа.
Филипп V не мог стерпеть такого нахальства. С обычной стремительностью он совершил переход из Греции в Македонию, отвоевал захваченные врагом районы и взял шесть городов в самой Иллирии, в том числе область вокруг Лихнидского (Охридского) озера. Расширив пределы царства на север и запад, Филипп распустил войска на зимние квартиры (216 г. до н. э.), после чего принялся обдумывать высадку десанта на Апеннинах.
Зимой он вооружал флот, приказав построить сто легких судов. Эскадра требовалась лишь для переправы в Италию. Если бы она встретила римлян в море, то должна была рассеяться и уйти. Войну никто не объявлял: она должна была начаться по факту.
Узнав, что римский флот сосредоточен на западной оконечности Сицилии, в гавани Лилибея, Филипп смело двинулся в море. Он провел эскадру проливом, отделяющим остров Эвбею от материка, обогнул Пелопоннес и двинулся к Аполлонии – крупному городу на Балканах. Но у самого города моряками овладел панический страх. Кто-то сообщил Филиппу, что невдалеке видели римские пятипалубные суда. Его легким лодкам бороться с ними было бессмысленно. Филипп вообразил, что чуть не весь римский флот выступил против него. Ему уже рисовались картины гибели и уничтожения. Испуганный царь отдал приказ сняться с якоря и плыть назад. Гребли день и ночь. К утру следующего дня высадились на Кефаллении. Там Филипп немного пришел в себя, устыдился и сообщил, что вернулся ради устройства каких-то дел на Пелопоннесе.
