Базилевс демонстрировал приемы маневренной войны, настоящим мастером которой покажет себя в дальнейшем. Основой войска Филиппа стала небольшая профессиональная дружина. С нею царь совершал стремительные рейды, отгонял врага от своих границ и захватывал территории.
Филипп очутился в Коринфе во время зимнего солнцестояния. Заперев ворота и расставив стражу по дорогам, он вызвал тайным письмом Арата-старшего и предписал собрать в подмогу ополчение ахейцев. Видимо, гарантировал он и оплату этим воинам, потому что в городах союза тотчас начались воинские наборы.
В это время этолийский военачальник Еврипид орудовал со своей бандой на Пелопоннесе. Он собрал разношерстную публику. Два лоха элейцев (лох – это рота численностью около 100 человек), небольшая дружина этолийцев, пираты, наемники – всего их было 2200 воинов. Базой этой вольницы стал город Псофид. Отсюда Еврипид вышел в зимний набег на земли Ахайи, еще не зная о прибытии Филиппа V с его мобильным корпусом. По иронии судьбы, армии врагов почти столкнулись на границе Сикионской области. Несколько критян из войска Филиппа покинули лагерь в поисках продовольствия, наткнулись на воинов Еврипида и угодили в плен. Этолиец допросил врагов, узнал о прибытии Филиппа с его пятитысячным корпусом и, не говоря никому ни слова, поспешил в Элиду, надеясь проскочить мимо македонян. Однако нашел окрестные высоты занятыми авангардом Филиппа. Видимо, Еврипид считал своих солдат крайне ненадежными. Едва завидев македонян, он собрал конную дружину в несколько десятков этолийцев, бросил войско и бежал в Псофид.
Оставленные на произвол судьбы, пираты, наемники и элейцы растерялись. Сперва они пытались отступить, но затем были окружены превосходящими силами македонян, побросали оружие и бросились наутек. Македоняне преследовали врага и 1200 человек взяли в плен. Остальные погибли в резне или сорвались со скал во время бегства. Филипп праздновал победу.
За это его сравнивали с Филиппом II и чуть ли не с Александром Великим. Но сравнение не в пользу нашего героя. Александр и его отец оперировали на огромных территориях, дрались с десятками тысяч врагов. А их дальний наследник вертелся на пятачке в Греции, отбивал у врага какие-то поселки и городки, не мог закончить войну стремительным ударом, да и войск имел мало по сравнению с великими предшественниками.
После победы над элейцами Филипп V спустился в Аркадию. Войско попало в снежную метель на горном перевале, но благополучно миновало опасные места и спустилось в долину. Здесь Филипп дал армии двухдневный отдых. К царю на подмогу пришли ополчения ахейцев под водительством Арата-младшего. Теперь союзное войско достигло 10 000 солдат. Базилевс двинул его к Псофиду, где все еще скрывался Еврипид.
