> void initialize() override;
> void activate(SensorNumber number) override;
> bool isOperable(SensorNumber number) override;
> void setDefaultValue(SensorValue value); // (4)
> void setDefaultOperable(bool isOperable); // (5)
> void setReadValue(OnReadValue value); // (6)
> void setOperable(OnOperable operable); // (7)
> SensorValue readSpot(SensorNumber number) override; // (8)
> SensorValue readSmooth(SensorNumber number) override; // (9)
> SensorValue readDerivative(SensorNumber number) override; // (10)
> static IDriver* create();
>protected:
> DriverSimulation();
>private:
> OnReadValue getValue_; // (11)
> OnOperable getOperable_; // (12)
> SensorValue defaultValue_ = 0; // (13)
> bool defaultOperable_ = true; // (14)
>};
В строке 1 объявляется перечисление для указания используемого метода чтения показателей. В строке 2 и 3 объявляются типы для обратных вызовов. Переменные соответствующих типов для хранения вызовов объявлены в строках 11 и 12. Настройка вызовов производится в методах 6 и 7. Кроме того, объявляются переменные для хранения значений по умолчанию (строки 13 и 14), эти переменные настраиваются в методах 4 и 5.
Реализацию чтения показателей продемонстрируем на примере получения текущего значения датчика (Листинг 90).
Листинг 90. Чтение текущего значения датчика в имитируемом драйвере (DriverImpl.cpp)
>SensorValue DriverSimulation::readSpot(SensorNumber number)
>{
> if (getValue_) // (1)
> {
> return getValue_(number, READ_SPOT); // (2)
> }
> else
> {
> return defaultValue_; // (3)
> }
>}
В строке 1 проверяется, настроен ли обратный вызов. Если настроен, то через него запрашивается значение для соответствующего датчика. Информацией вызова здесь является номер датчика и метод чтения показателей (строка 2). Если обратный вызов не настроен, то возвращается значение по умолчанию (строка 3).
Обобщенный интерфейсный класс для работы с датчиком приведен в Листинг 91.
Листинг 91. Интерфейсный класс для роботы с датчиком (SensorInterface.h)
>namespace sensor
>{
>class ISensor
>{
>public:
> virtual void setDriver(DriverPointer driverPointer) = 0; // (1)
> virtual DriverPointer getDriver() = 0; // (2)
> virtual double getValue() = 0; // (3)
> virtual bool isOperable() = 0; // (4)
> virtual ~ISensor() = default;
> static SensorPointer createSensor(SensorType type, SensorNumber number, DriverPointer driverPointer); // (5)
>};
>}; //namespace sensor
В строке 1 объявлен метод для настройки драйвера, с которым будет работать датчик. Получить используемый драйвер можно с помощью метода 2. В строках 3 и 4 объявлены методы для получения текущего значения датчика и определения его работоспособности. В строке 5 объявлен метод для создания экземпляра класса соответствующего типа.
