Обратные вызовы в C++ | страница 89
В соответствии с требованиями нам необходимо реализовать датчики, которые бы возвращали текущие, сглаженные и производные значения показателей. Для каждого способа реализован отдельный класс; диаграмма классов изображена на Рис. 29.
Рис. 29. Диаграмма классов, реализующих управление датчиками
Как видно из диаграммы, при вызове метода для получения значения датчик обращается к драйверу, вызывая соответствующие методы. В зависимости от настроенного драйвера будут возвращаться реальные или имитируемые значения.
6.2.5. Контейнер
Контейнер предназначен для хранения экземпляров классов для управления датчиками. Объявление класса приведено в Листинг 92.
>namespace sensor
>{
> class ISensor;
> class SensorContainer
> {
> public:
> void addSensor(SensorNumber number, SensorPointer sensor); // (1)
> void deleteSensor(SensorNumber number); // (2)
> SensorPointer checkSensorExist(SensorNumber number); // (3)
> SensorPointer findSensor(SensorNumber number); // (4)
> template
> void forEachSensor(CallbackIterate&& callback) // (5)
> {
> for (auto item : container_) // (6)
> {
> callback(item.first, item.second);
> }
> }
>private:
> std::map
> };
>};
Хранилище объектов реализовано в виде двоичного дерева (строка 7). Ключом здесь выступает номер датчика, содержимым является указатель на класс управления датчиком. Методы для добавления и удаления указателей объявлены в строках 1 и 2.
Метод в строке 3 возвращает указатель на объект класса, если последний с заданным номером содержится в хранилище, в противном случае возвращается нулевой указатель. Метод в строке 4 возвращает указатель на объект класса для соответствующего номера; если объект отсутствует, то генерируется исключение.
Метод 5 предназначен для итерации по всем хранимым объектам. Здесь используется обратный синхронный вызов (см. п. 1.4.1) по схеме «перебор элементов» (см. п. 1.2.3). Реализация осуществляет перебор всех элементов хранилища, для каждого элемента выполняется соответствующий вызов. Метод реализован в виде шаблона, что позволяет его использование для различных типов объектов. Входным параметром метода выступает объект вызова, объявленный как ссылка на r-value. Такое объявление позволяет передавать выражения или временные копии объектов.
