Обратные вызовы в C++ | страница 87

>  static DriverPointer createDriver(DriverType type);  // (7)

>};

>}; //namespace sensor

В строке 1 объявлен метод для инициализации драйвера. В строке 2 объявлен метод для активации датчика. В строке 3 объявлен метод, возвращающий признак работоспособности датчика. В строках 4, 5 и 6 объявлены методы для чтения соответственно текущих, сглаженных и производных значений. Метод в строке 7 представляет собой фабрику классов, в котором происходит создание класса соответствующего типа.

От общего интерфейса наследуются классы, реализующие драйверы различных типов. В нашей системе реализованы три типа драйверов: драйвер для работы с шиной USB; драйвер для работы через сеть Ethernet; имитируемый драйвер. Диаграмма классов изображена на Рис. 28.

Рис. 28. Диаграмма классов, реализующих драйверы

Драйверы для работы с физическими устройствами формируют команды, посылают их через соответствующие протоколы и возвращают результаты. Реализацию этих драйверов мы рассматривать не будем, поскольку работа с hardware – это отдельная тема, для изучения которой требуется не одна книга. Для нас представляет интерес реализация имитируемого драйвера.

Очевидно, что имитируемый драйвер должен возвращать заранее заданные значения. Самое простое решение, лежащее на поверхности, заключается в том, чтобы хранить эти значения в глобальных или статических переменных и возвращать их в соответствующих методах. Однако в этом случае имитация будет очень примитивной: для всех датчиков будет возвращаться одно и то же значение. Можно хранить свое возвращаемое значение в каждом классе датчика, что больше похоже на работу в реальной системе, но это также не лишено недостатков: мы не можем моделировать изменения показателей в динамике. Лучшим решением было бы предоставить возможность пользователю возвратить значение в момент запроса, для чего нам, конечно же, понадобится обратный вызов. Обратный вызов будет использоваться по схеме «Запрос данных» (см. п. 1.2.1).

Итак, для реализации интерфейса имитируемого драйвера нам понадобятся дополнительные методы и определения (см. Листинг 89).

>class DriverSimulation : public IDriver

>{

>public:

>  enum ReadType { READ_SPOT = 0, READ_SMOOTH = 1, READ_DERIVATIVE = 2 };  // (1)

>  using OnReadValue = std::function;  // (2)

>  using OnOperable = std::function;                    // (3)