Известно, что по положению небесных светил можно определять широту и долготу места на земной поверхности. Уже много веков люди используют астрономические способы для кораблевождения, а с появлением авиации — для определения местоположения самолетов в дальних полетах. Некоторые из таких способов могут быть применены для создания астронавигационных систем управления снарядами дальнего действия. Трудность здесь состоит в автоматизации процессов определения высот небесных светил над горизонтом и вычислении по ним координат снаряда. Но и это оказалось под силу современной науке и технике. Созданные в настоящее время за рубежом астронавигационные системы управления включают ряд приборов и устройств, непрерывно автоматически определяющих направление оси снаряда по двум или нескольким звездам достаточной яркости. Затем по этим данным специальная аппаратура автоматически вычисляет отклонение снаряда от заданного направления полета и дает команду на рули, ликвидирующие это отклонение. Снаряд в этом случае как бы сам, «ориентируясь по звездам», находит дорогу к цели.
Существенный недостаток автономных систем управления состоит в том, что они не реагируют на изменение положения цели. Поэтому автономные управляемые снаряды пригодны для стрельбы с самолетов по неподвижным или малоподвижным объектам. В системах управления снарядов, предназначенных для поражения подвижных целей (боевых кораблей, бронетанковой техники и т. п.), используются иные принципы управления — телеуправление и самонаведение.
С принципом телеуправления мы часто встречаемся в самых разнообразных областях техники. Телеуправление — это управление на расстоянии; с помощью его диспетчеры управляют, например, работой электростанций, шлюзами, атомными реакторами. Так же поступают и при наведении снарядов.
Аппаратура телеуправления авиационных снарядов состоит из двух частей. Одна часть (аппаратура управления) располагается на самолете, а другая — на снаряде. С помощью аппаратуры управления оператор может контролировать полет снаряда и цели и передавать команды на снаряд. Аппаратура на снаряде принимает эти команды и передает их на рули, а последние действуют таким образом, что снаряд возвращается на траекторию, которая приведет его к цели. Измерение отклонения снаряда от нужного направления может производиться различными способами: визуально, автоматически с помощью радиолокатора и другими путями. Передача команд на снаряд осуществляется большей частью по радио.
