Принципиально отличается от телеуправления метод самонаведения. В этом случае местонахождение цели автоматически определяется специальным устройством, установленным на снаряде. Это устройство, предназначенное для измерения координат снаряда по отношению к цели, получило название координатора. При отклонении снаряда от направления на цель координатор подает командный сигнал, воздействующий на рули, и обеспечивает таким образом движение снаряда к цели.
Работа систем самонаведения основана на том, что многие цели выделяются на окружающем их фоне или, как говорят, обладают определенным контрастом. Контраст может возникать, например, в результате того, что цель является источником электромагнитного излучения. Объектами, являющимися источниками излучения, могут быть радио- и радиолокационные станции, командные пункты управления снарядами, радиомаяки и т. д. Некоторые цели испускают световые или тепловые (инфракрасные) лучи. Хорошим световым контрастом обладают корабли на фоне моря. Тепловой контраст имеют трубы заводов и кораблей, двигатели самолетов, доменные печи и др. Все эти излучения воспринимаются чувствительным элементом системы самонаведения и используются для направления снаряда на цель.
Некоторые цели, не являясь источником излучений, отражают направленную на них электромагнитную энергию. К ним относятся металлические мосты, крыши зданий, корабли, самолеты, плотины и т. д. В этом случае система самонаведения может представлять собой миниатюрный радиолокатор, облучающий радиоволнами цель и использующий их отражение для наведения снаряда. Недостаток подобных систем состоит в том, что они подвержены воздействию помех, создаваемых противником.
Могут применяться, наконец, акустические системы самонаведения, определяющие направления на цель по издаваемому ею шуму.
Для получения наиболее точного наведения снаряда на цель системы управления могут делаться комбинированными. Так, для управления снарядом на начальном участке траектории может использоваться автономная система или телеуправление, а на конечном участке — самонаведение. Подобное сочетание систем управления, естественно, усложняет и удорожает конструкцию снаряда, но делает ее более надежной.
Современная авиация, как указывается в зарубежной печати, для поражения наземных, морских и воздушных целей наряду с обычными средствами располагает различными типами управляемых снарядов: управляемыми бомбами, торпедами, снарядами воздушного боя и самолетами-снарядами. Следует отметить, что управляемые бомбы причисляются к управляемым снарядам не всегда, а если и причисляются, то лишь потому, что они имеют систему управления, как и другие управляемые средства. В отличие от всех других типов снарядов, траектория полета которых может изменяться, управляемые бомбы не имеют двигателя.
