Система управления — это сложный комплекс различных автоматических, радиотехнических и других устройств. С их помощью производятся измерения величины отклонения снаряда от нужного направления и выработка так называемых командных сигналов, приводящих в действие рули снаряда и тем самым изменяющих направление его полета. Определение отклонения и возвращение снаряда на заданную траекторию производятся по-разному, это зависит от типа системы управления.
Аппаратура системы управления в зависимости от принципов ее устройства может быть сосредоточена полностью или частично на снаряде, а частично на самолете, с которого производится наведение снаряда на цель.
Системой управления, вся аппаратура которой устанавливается на снаряде, является так называемая автономная система, которая автоматически управляет полетом снаряда так, что он в течение всего полета сохраняет заданное положение относительно поверхности земли. Работа такой системы сходна с работой обычного самолетного автопилота. Она может сохранить заданное положение осей снаряда в пространстве до определенной точки, а затем перевести снаряд в пикирование на цель. Время же перевода в пикирование, как и остальные характеристики полета (курс, высота и др.), задается системе заранее, перед пуском снаряда.
Основной элемент автономной системы — позиционный, или, как его еще называют, трехстепенный, гироскоп, подобный тому, какой мы встречали в автоматических стрелковых прицелах. Как было ранее выяснено, его основное свойство — сохранять в пространстве неизменным положение своей главной оси. Это положение и устанавливается перед пуском снаряда. В полете ось снаряда под влиянием ветра или других причин может отклониться от оси гироскопа. В этом случае специальное устройство тотчас же определяет величину и направление отклонения и в зависимости от этого вырабатывает командный сигнал, который включает рулевой механизм, а тот в свою очередь изменяет положение рулей снаряда таким образом, что снаряд возвращается в первоначальное положение, т. е. в то, при котором его ось совпадает с заданным направлением.
Возникает вопрос, насколько точна автономная система управления. В зарубежной литературе указывается, что точность ее не так уж велика. В полете ветер, например, может так сместить снаряд с нужного направления, что ось снаряда будет параллельна главной оси гироскопа. Система управления реагировать на это не будет. И чем на большее расстояние запущен снаряд, тем большая может получиться величина его отклонения от нужного направления. Казалось бы, такой недостаток должен вынудить конструкторов отказаться от использования автономных систем управления. Однако они обратили внимание на то, что подобные системы не подвергаются влиянию атмосферных и иных помех. Идя по пути дальнейшего совершенствования автономных систем управления и повышения их точности, конструкторы создали так называемые астронавигационные системы управления.
