Юный техник, 2014 № 12 | страница 11



Тем не менее, исследователи не отчаиваются. Время от времени из лабораторий приходят вести об очередной разработке в данной области. Например, недавно группа европейских специалистов, работающая в рамках проекта PLANTOID, создала первое в мире дерево-робот.

Взглянув на эту конструкцию, вы, скорее всего, разочаруетесь, поскольку и на робот, и на живое дерево она похожа мало. Но все же отдельные черты прототипа здесь отыскать можно. Основу робота PLANTOID составляет пластиковый корпус-«ствол», изготовленный по последней технологической моде — на трехмерном принтере. Внутри этого корпуса располагается микропроцессорная система и иная электроника, источники питания и исполнительные механизмы. Из «ствола» выходят четыре ответвления с «листиками»-фотоэлементами и иными датчиками различных типов. Эти сенсоры способны обнаруживать наличие в воздухе углекислого и иных газов, производить измерения различных параметров, таких как температура, влажность, сила притяжения.

Как и реальное дерево, PLANTOID имеет «корни». Один из них представляет собой гибкое подвижное щупальце, на конце которого находятся чувствительные элементы еще нескольких датчиков. Это щупальце может проходить сквозь слой грунта, изменяя направление при встрече с непреодолимыми препятствиями. При помощи датчиков щупальце может определить состав почвы и наличие в ней различных химических веществ, в том числе и токсичных. Второй «корень» представляет собой своего рода буровую установку, при помощи которой робот имеет возможность углубиться в почву и закрепиться в ней. У этого «корня» есть вращающаяся буровая головка, которая углубляется в грунт, увлекая за собой гофрированную полимерную трубку. По ней собранный грунт может закачиваться на анализ. Заодно вся система выступает и в роли импровизированного якоря, удерживающего всю конструкцию на месте даже при сильном ветре.

Проект PLANTOID возглавляется исследователями из итальянского Технологического института (Istituto Italia di Tecnologia), а еще в нем задействованы исследователи и инженеры из каталонского Института биоинженерии (Institute for Bioengineering of Catalonia), Испания, и Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL). Реализация проекта начата в 2012 году, а завершиться он должен в апреле 2015 года. К тому моменту ученые надеются решить некоторые задачи, связанные с получением роботом энергии из окружающей среды и с добавлением дополнительных функций корням и ветвям робота-дерева.