Одновременно были приняты решения о дальнейшем формировании минометных частей. Для этой цели создали специальный центр формирования ГМЧ во главе с майором В. А. Шмаковым; военным комиссаром был назначен батальонный комиссар В. П. Порошин.
Таким образом, решением ГКО от 8 сентября 1941 года гвардейские минометные части были оформлены как новый род войск Красной Армии.
История боевых ракет содержит много интересных страниц. Талантливым изобретателем и одновременно основоположником тактики ракетного оружия был русский генерал А. Д. Засядко (1779—1837 гг.). Один из выдающихся представителей отечественной артиллерийской школы К. И. Константинов сконструировал ракеты, успешно применявшиеся в Крымской войне 1853 — 1856 гг. В 1912 году Н. И. Тихомиров создал самодвижущуюся торпеду. Через три года полковник И. П. Граве предложил снаряжать боевые ракеты бездымным пироксилиновым порохом. Однако все эти работы в царской России широкого практического размаха не приобрели. Только после Октября, в 1921 году, Н. И. Тихомирову удалось создать первую советскую ракетную научно-исследовательскую лабораторию в Ленинграде, переименованную затем в Газодинамическую лабораторию (ГДЛ). В 1933 году на ее московской базе и на базе группы по изучению реактивного движения (ГИРД) был организован Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ).
Главной задачей института была разработка реактивной боевой техники для авиации и артиллерии.
И результаты не замедлили сказаться. В 1935— 1937 годах были успешно проведены испытания 82-миллиметровых реактивных снарядов РС-82 на истребителе И-15. Истребительная авиация приобретала возможность эффективно бороться с тяжелыми бомбардировщиками. Вслед за этим появился авиационный 132-миллиметровый реактивный снаряд.
20 августа 1939 года в боях на Халхин-Голе впервые в истории наши истребители И-16, вооруженные РС-82, атаковали японскую авиацию. После этого реактивными снарядами стали вооружаться наши истребители, штурмовики Ил-2 и бомбардировщики СБ.
Развернулась работа по созданию реактивного оружия и для сухопутных войск. К лету 1939 года в РНИИ был создан 132-миллиметровый реактивный осколочно-фугасный снаряд — РОФС-132, впоследствии названный М-13. Одновременно конструкторы этого института построили 16-зарядную пусковую установку для снарядов М-13.
К осени 1940 года для полигонных испытаний были изготовлены шесть пусковых установок БМ-13. Затем две опытные пусковые установки БМ-13 были изготовлены на Воронежском заводе имени Коминтерна.
