После провала попытки прорваться к Москве через Смоленск гитлеровское командование разработало новый план захвата Москвы под кодовым названием «Тайфун». Развернулась одна из решающих битв Великой Отечественной войны. В оборонительных боях под Москвой (30 сентября — 4 декабря 1941 г.), а затем в контрнаступлении (5 декабря — 8 января 1942 г.) вместе со всеми родами войск героически сражались гвардейские минометные части.
2 октября 1941 года в генеральное наступление на Москву перешла сильная группировка вражеских войск. Это были главные силы немецкого фашизма, которые по приказу Гитлера должны были окружить Москву, а затем стереть ее с лица земли, затопить водой.
В этих условиях Ставка уделяла большое внимание вопросам формирования и боевого использования ГМЧ. Вспоминаются поручения члену Военного совета гвардейских минометных частей лично доставить два дивизиона РС генералу К. К. Рокоссовскому, чтобы усилить 16-ю армию, прикрывавшую направление Клин — Солнечногорск — Химки. Два дивизиона по приказу Ставки были приданы и 1-й ударной армии, которой командовал генерал В. И. Кузнецов. В районе деревни Перемилово они помогли войскам армии сбросить врага с восточного берега канала имени Москвы, не допустить окружения Москвы с севера и востока, а в дальнейшем освободить Яхрому, Белый Раст и другие населенные пункты.
На защиту Москвы были брошены основные силы ГМЧ. И если в июле 1941 года вели бой с врагом 13 дивизионов, то в отражении второго, «генерального» наступления гитлеровцев на Москву участвовало уже 28 дивизионов. В контрнаступлении же действовали 40 гвардейских минометных дивизионов. Около 700 боевых установок БМ-13 и БМ-8 и реактивные снаряды для них дали к этому времени частям рабочие, техники, инженеры московских предприятий.
Стойко оборонялись, прикрывая важнейшие дороги и направления к столице в районе Скирманово, Дорохово, Апрелевка, гвардейские минометные дивизионы, которыми командовали капитаны Герой Советского Союза К. Д. Карсанов, А. И. Романов, М. Н. Богдан, В. 3. Линенко, И. И. Ильин и другие.
Об эффективных боевых действиях гвардейских минометных частей говорят следующие факты, описанные в донесениях командующего Западным фронтом Г. К. Жукова и члена Военного совета И. С. Хохлова.
34-й ОГМД (командир дивизиона старший лейтенант П. И. Франченко, комиссар — политрук В. В. Ковалев), действуя в составе 50-й армии, нанес большой урон фашистам в живой силе и технике. Особенно отличился дивизион в обороне Тулы, за что был награжден знаменем от тульского пролетариата.
