Правление сына и наследника Стефана Владислава Уроша I (1243–1276)[50] было отмечено экономическим развитием страны и укреплением внутреннего государственного управления. Вне страны он не совершал никаких завоевательных походов, но разгромил заговор болгар и Рагузы против него; а после войны болгарский правитель женился на его дочери. Военные действия против Венгрии были неуспешны, и венгры удержали за собой большую часть Северной Сербии. В 1276 г. он был низложен своим сыном Стефаном Драгутином. После неудачной войны с греками, вновь с 1261 г. ставшими хозяевами Константинополя, теперь уже Драгутин был низложен, и в 1282 г. на трон взошел его брат Стефан Урош II, названный Милутином. Этот король правил с 1281 по 1321 г., и во время его правления страна развивалась и богатела. Начали разрабатываться полезные ископаемые – золото и серебро. Границы королевства продвинулись на север, теперь ими являлись Дунай и Сава. Как обычно, его сын Стефан поднял мятеж против отца, но он не удался, и мятежник был отправлен в изгнание в Константинополь.
В обычае сербских королей было давать уделы сыновьям, и неизбежным его последствием были восстания, которые вспыхивали в каждое царствование. Когда случался мятеж, отцу (или брату), в свою очередь, выделялся небольшой удел. В этом случае в изгнание отправился сын, но в 1319 г. он был вызван на родину, и состоялось примирение. Стефан Урош II Милутин умер в 1321 г., и ему наследовал его сын Стефан Урош III, который царствовал до 1331 г. Он стал известен как Стефан Дечанский, по названию заложенной им крупнейшей церкви на Балканах в Дечанах (монастырь Высокие Дечаны), в Западной Сербии. В его царствование объединенные силы болгар и греков были разгромлены в 1330 г.[51] под Велбуджем (ныне Кюстендил) в Македонии (ныне на юго-западе Болгарии). В следующем году его сын Стефан Душан восстал против отца и низложил его. Король Стефан Урош IV Душан, правивший с 1331 по 1355 г., был величайшим сербским правителем, при нем территория страны увеличилась до максимальных пределов. Мятежи мелких местных властителей и представителей королевского семейства, а также имевшие место незначительные противоречия с такими городами, как Рагуза, ушли в прошлое. Стефан Душан выступал в дальние завоевательные походы. С 1331 до 1334 г. он подчинил себе всю Македонию, Албанию, Фессалию и Эпир. Он был достаточно осторожен и поддерживал добрые отношения с Рагузой и Венгрией в лице ее короля Карла Роберта. Он женился на сестре болгарского царя, и во время его правления Болгария была полностью под сербским господством. Анархия и гражданская война, ставшие постоянным явлением в Константинополе, и ослабление Греческой (Восточной Римской) империи перед лицом растущего могущества турок, несомненно, в некоторой степени, объясняют легкость и быстроту завоеваний Стефана Душана; тем не менее его держава была достаточно сильной, и его успехи вызывали тревогу у Западной Европы. Ее опасения усугубились, когда в 1345 г. Стефан Душан провозгласил свою страну империей
