Орденские братья жили в казарме все вместе, спали на твердом ложе, ели в общей трапезной, на первых порах небогато. Если верховный магистр садился за общий стол, то ему давали порцию немногим большую, чем остальным.
Рыцари неукоснительно посещали воскресные мессы, а при отсутствии по уважительной причине самостоятельно читали вместо нее определенное число молитв. Они не могли без разрешения уехать куда-либо, писать и получать письма, держать что-нибудь взаперти (чтобы не возникали мысли о личной собственности; собственность появилась позже, когда орден разбогател). Каждый имел хорошего боевого коня и закаленное оружие, но без украшений. Члену ордена нельзя было разговаривать с женщинами, особенно молодыми, не разрешалось целовать даже мать. Однако дозволялось нанимать женщин для исполнения домашних работ.
Военная организация Тевтонского ордена в Палестине включала братьев-рыцарей, наемных солдат, а также вспомогательные мусульманские отряды бедуинов и «туркопулов». Отсюда упоминаемая в уставах должность туркопулёра, а слуг даже в Пруссии по традиции называли «караванными».
Порядок действий в бою, в походе и на привале, пребывания в полевом лагере — все точно регламентировалось. Основной боевой единицей считалось «копье». В него входили три человека: рыцарь в доспехах, вооруженный копьем, мечом и щитом, оруженосец с легким вооружением (он же исполнял обязанности прапорщика-знаменосца) и стрелок с арбалетом (или луком).
В походе нельзя было поить лошадей без приказа хорунжего (командира хоругви). Рыцарь ехал на походном коне, рядом с ним оруженосец. За ними ехал стрелок, который вел на поводу боевого коня рыцаря. Этот конь вез часть оружия — копье и щит, а также доспехи.
На привале нельзя было слезать с коня без приказа. Сначала ставили палатки для полевой часовни и командира, только потом можно было размещаться на отдых всем остальным. Запрещалось посещать чужие палатки, удаляться от лагеря более чем на пятьдесят шагов. Крестоносцы в походе спали в одежде.
Они ели два раза в день, в постные дни — один раз, строго соблюдали все посты. Но общей кухни в походе не было. Каждому рыцарю готовил пищу его слуга. За войском следовали полевая кузница, обоз с провиантом и фуражом. Добытый провиант, за исключением овощей и фруктов, отдавали господарнику.
Перед началом битвы рыцари облачались в доспехи, пересаживались на боевых коней, а походных оставляли слугам, которые оставались в тылу или в полевом лагере. Тевтонские рыцари в бою стояли не порознь, как западноевропейские, а сомкнутыми отрядами; приказы им подавали не трубами (в шуме битвы можно не услышать), а хоругвями.
