Юный техник, 2014 № 03 | страница 2
«Задача нашего робота — рассортировать 5 цветных «красок» (кубиков LEGO) по 3 цветным «корзинам», — сообщил Никита. — Порядок цветов и «корзин» становится известен только перед запуском робота. То есть надо написать такую программу, чтобы робот смог кинуть синий кубик, каким бы по счету он ни был, именно в синюю «корзину». И то же самое для красных и зеленых кубиков»…
«Когда же сортировка закончена, — продолжил рассказ своего друга Михаил, — робот должен сместить «ткань» (на самом деле это цилиндр) в определенную область и, преодолев 9 балок-препятствий, финишировать. Кроме того, перед самым началом турнира добавили задание-сюрприз, по которому робот в ходе своего заезда должен был не просто сдвинуть цилиндр, а еще и установить его в строго определенное место. Разница в 1 мм уже считалась проигрышем».
Чтобы представить накал спортивной борьбы, достаточно сказать, что в финальном заезде команда Миасса опередила своих ближайших конкурентов — команду «Betta» из школы № 2017 — всего на 0,8 секунды!
Победный заезд на соревнованиях занял всего 12,78 секунды. Но за этими мгновениями стоят более 10 месяцев напряженного труда.
Существует множество вариантов, каким может быть робот. Это касается и программы, и конструкции, и способов выброса кубика. Одинаковых роботов не бывает. Поэтому соревнования по робототехнике — это еще и настоящая битва идей. Пожалуй, тем они и интересны.
«Изначально у нас было построено два робота, — продолжает рассказ Никита. — Мы назвали их «однорукий» и «двурукий». Первый сбрасывал кубик в одну «корзину», а затем двигался к следующей. Второй отличался от роботов-соперников тем, что останавливался возле разделительного бортика и сбрасывал кубики сразу в две стороны, никуда не уезжая».
«Сложно было сразу определить, какой из них лучше — оба робота задачу выполняли верно, — рассказал Михаил. — Так, в нашем городе на турнире победил однорукий робот, и мы переключились на него — использовали на областном турнире. Но на соревнование в Москву мы все же поехали с двуруким. Решили доработать и отточить все возможности этого робота. На летних сборах в лагере «Гагаринец» мы показали двурукого всем участникам, и это был уже совсем другой робот, чем тот, который «родился» в январе — феврале. Он был упрощен по сборке, оптимизирован».
Ребята из г. Миасса и их тренеры Л. Е. Соловьева и И. В. Рассомахин вместе с министром образования Челябинской области Александром Кузнецовым.
