В августе 1939 года полковник Г. П. Медведев возглавил отряд военного собаководства в составе собак истребителей танков и собак связи. И хотя в боях на реке Халхин-Гол против японских захватчиков не все собаки применялись, это был боевой опыт.
В декабре 1939 года подразделения Центральной школы с ездово-нартовыми упряжками собак и собаками службы связи пронимают участие в боевых действиях против белофиннов. Участие в двух боевых операциях военных собак подтверждает реальность их применения и готовности Центральной и окружных школ к широкому развертыванию массового применения собак в случае войны.
В 1940 году по предложению Григория Пантелеймоновича была разработана еще одна, новая служба собак: минно-розыскная. К 1941 году Центральная и окружные школы были готовы к применению военных собак по девяти службам.
С началом Великой Отечественной войны начальник Центральной военно-технической школы военного собаководства полковник Г. П. Медведев и весь руководящий состав школы приступили к формированию и подготовке новых подразделений военного собаководства для фронта.
Уже 2 июля 1941 года в действующую армию Западного фронта был направлен первый батальон специальной службы.
А всего за период Великой Отечественной войны было сформировано, подготовлено и направлено в действующую армию 231 подразделение и части военного собаководства, в том числе два отдельных полка специальных служб. Школой подготовлено 3 000 офицеров, 8 000 сержантов и 32 000 вожатых-собаководов.
Яркий талант организатора, высокий профессионализм, масштабность мышления, неутомимая энергия позволяли Григорию Пантелеймоновичу осуществлять руководство и держать в поле зрения все вопросы деятельности школы, как в тылу, так и работу подразделений и частей военного собаководства в действующей армии. Многократно он выезжал на фронт для контроля их работы, а также лично осуществлял руководство отрядами.
Личный пример, неутомимость в работе, вера в людей и технику (собаку) создавала атмосферу высокого энтузиазма в работе командного и всего личного состава, что положительно сказывалось на результатах боевой деятельности подразделений на фронте. Более 3 000 человек в частях военного собаководства удостоены правительственных наград, одному из них присвоено высокое звание Героя Советского Союза, около 50 вожатых стали полными кавалерами ордена Славы, 9 частей награждены орденами.
За умелое руководство и высокие результаты в боевой деятельности Центральной школы на фронтах Великой Отечественной войны постановлением СНК СССР от 17 ноября 1943 года начальнику Центральной военно-технической школы дрессировщиков Красной Армии полковнику Медведеву Г. П. присвоено воинское звание генерал-майор войск связи.
