И как апофеоз всей работы — участие Центральной школы в Параде Победы 24 июля 1945 года, где во главе колонны военных собаководов шел ее молодой генерал — «генерал от собаководства».
Боевая судьба свела Григория Пантелеймоновича с видными советскими военачальниками Г. К. Жуковым, И. Т. Пересыпкиным, С. И. Коневым, Д. Д. Лелюшенко, С. И. Штеменко и многими другими. Все они высоко отзывались о возможностях использования собак в военном деле и организаторских качествах Г. П. Медведева.
С окончанием войны, с переходом Центральной школы на штат мирного времени Григорий Пантелеймонович личные усилия и усилия всего коллектива школы направляет на то, чтобы используя богатейший опыт применения собак в годы войны 1941–1045 годов вести дальнейшее совершенствование применения собак в военном деле. Под его руководством и при непосредственном участии издаются «Наставление по дрессировке и применению военных собак» в 1938 и 1958 годах.
В послевоенные годы возникла сложная проблема комплектования школы собаками. Исходя из сложившейся обстановки, Г. П. Медведев активно включается в работу служебного собаководства через ЦК ДОСААФ. Созданные по его инициативе Федерация служебного собаководства и Центральный клуб служебного собаководства проводят большую работу по активизации работы клубов.
С 1958 по 1972 годы Медведев Г. П. — председатель президиума Федерации служебного собаководства, активно содействует развитию служебного собаководства в стране.
Григорий Пантелеймонович является активным инициатором и организатором выведения новых отечественных пород служебных собак: русский черный терьер, московская сторожевая и водолаз. Как специалист служебного собаководства генерал-майор Г. П. Медведев пользуется большим авторитетом у собаководов-любителей и тех, кто работал с ним рядом многие годы.
Думается, портрет Григория Пантелеймоновича будет не совсем законченным, если не рассказать о его человеческих чертах.
Здесь нам помогут воспоминания, оставленные нам в наследство бывших подчиненных Г. П. Медведева, вот одно из них. Бывший заместитель начальника учебной части школы майор в отставке Николай Иванович Бортников вспоминает: «Григорий Пантелеймонович сочетал высокую требовательность с чутким и отзывчивым отношением к нуждам и заботам подчиненных. Несмотря на генеральское звание, был близок к людям, поэтому и они тянулись к нему, так как знали, что Медведев всегда примет и решит любой вопрос, в том числе и личного порядка».
