Не то было с другой бедой. Для рыцарей православные схизматики были хуже язычников. Рыцари желали не только покорить их земли, но и владеть их душами.
Александр Ярославич в последний год жизни, перед отъездом в Орду, послал к новгородскому князю и своему сыну, Димитрию Александровичу, крепкую дружину и повелел идти на ливонских рыцарей. Новгородцы собрали ополчение, на пути к ним присоединился князь полоцкий, племянник Миндовга Товтивил, и вместе они явились перед стенами города Юрьева, который теперь и Юрьевом не звался, а носил имя Дерпт.
Этот старинный русский город долго не поддавался пришельцам рыцарям, да и местные племена эстов и финнов помогали ему, но силы были неравны, и после жестокой осады рыцари захватили его. Они восстановили старые и построили новые укрепления. Теперь город был окружён тройной каменной стеной, и сам магистр ордена, пройдя по ней, назвал город неприступным.
В той битве участвовал и Довмонт. Рыцари всё более напирали на Литву, и Довмонт порешил проучить их, хотя бы на несколько лет отбить желание воевать на чужих землях.
План был обсуждён с Товтивилом, и князь Димитрий Александрович, узнав про него, сердечно обрадовался. Теперь он был уверен, что город возьмёт.
Сначала литовские конники уничтожили несколько мелких отрядов рыцарей на подступах к Дерпту, потом приблизились к его стенам. Но были они не столь многочисленны, чтобы взять город, и рыцари принялись их преследовать. Когда же они узнали, что ведёт воинов сам Довмонт, то поклялись преследовать до тех пор, пока не изловят его и не отвезут в железной клетке к магистру ордена.
Довмонт, постоянно нападая на них и бросаясь бежать, заманивал рыцарей всё глубже в леса. Рыцари были уверены, что если не сегодня, то уж завтра обязательно поймают ненавистного князя. И никто из них не мог догадаться, что идут они в обыкновенную мышеловку.
Лишь тогда они поняли, что нет им выхода из литовских лесов, когда ночью со всех сторон на их лагерь обрушились воины с факелами. Факелы Довмонт приказал изготовить своей дружине, пока с небольшим отрядом водил рыцарей по лесным дорогам. В темноте трудно различить, кто друг, а кто враг. А потому каждый воин Довмонта, пеший и конный, держал в левой руке горящий смоляной факел. Правой же он разил едва пробудившихся, неодетых врагов копьём и мечом.
Так были уничтожены главные силы рыцарей. В тот же день дружины князей Димитрия Александровича и Товтивила штурмом взяли одну за другой все три городские стены. На помощь им Александр Невский прислал и брата своего, всё того же неудачливого Ярослава Ярославича. Длинный, сухопарый и нескладный Ярослав Ярославич большим воинским умением не отличался. Чтобы случайно его не поранили в битве, племянник поставил дядю стеречь обозы. Дядя, уговорившись о своей доле в добыче, честно просидел всё время штурма с десятком воинов посреди составленных в одно место повозок. Добыча была велика, и Ярослав Ярославич поделил её вместе со славой между собой, племянником и Товтивилом.
