Во время осады Полоцка зимой 1563 г. стрельцам, как и при взятии Казани, было велено окопаться вблизи крепостных укреплений и вести по противнику прицельную стрельбу. Под прикрытием ружейного и пушечного огня началась установка туров и стенобитного наряда. В начале февраля стрельцам приказа Ивана Голохвастова удалось зажечь одну из башен и проникнуть в острог, окружавший посад. Однако Иван IV повелел им отступить, так как основные силы не были готовы к решающему штурму.
9 февраля стрельцы, казаки и боярские люди ворвались в подожженный по приказу полоцкого воеводы острог. Рукопашный бой с отступавшим противником завязался у самых городских ворот, но в крепость русской пехоте прорваться тогда не удалось. 13–14 февраля был произведен ожесточенный артиллерийский обстрел города, в результате которого в стенах образовался большой пролом. Положение осажденных становилось безвыходным, и на следующий день литовский гарнизон был вынужден капитулировать.
Взятие Полоцка стало последним крупным успехом войска Ивана IV в Ливонской войне. Безусловно, главными виновниками этой победы стали простые пехотинцы и, прежде всего, стрельцы, которых в царском войске насчитывалось до 12 тысяч человек. Наряду с участием в военных действиях на стрельцов легла и вся тяжесть осадных работ — установка артиллерийского наряда, сооружение полевых укреплений и т. д.
В некоторых источниках действовавшие под Полоцком стрелецкие отряды названы «приборами», каждый из которых носил имя своего головы. Это новое понятие, появившееся в первые годы Ливонской войны, отразило сложившуюся к этому времени практику комплектования стрелецких и казачьих частей. По государеву указу городовые воеводы изыскивали и «прибирали… на выбылые места в казаки и стрельцы вольных охочих людей добрых, чтобы были собой добры и стрелять были горазды и служивое дело за обычай и поруки по них взяли бы крепкие»>59, Предпочтение отдавалось гулящим «молодцам молодым», а не «старым и худым». Однако на деле найти охотников было непросто, особенно в местах, где происходили военные действия. Известны случаи, когда стрелецкие головы силою «имали» в стрельцы даже частновладельческих крестьян.
Со временем понятие «приборы» было вытеснено существовавшим параллельно термином «приказ», Как и приборы, приказы носили имена своих командиров, которым «приказывалось» ведать тем или иным отрядом стрельцов. Свою стойкость и боевую выучку стрелецкие приказы продемонстрировали во время героической обороны Пскова летом — осенью 1581 г. 20-ти тысячный псковский гарнизон, в состав которого входили 2,5 тысячи стрельцов, отразил более тридцати приступов объединенного войска короля Стефана Батория и нс допустил сдачи крепости, Поляки и литовцы, участники этого похода, в своих записках отмечали не только мужество защитников города, но и преимущество стрельцов, вооруженных бердышами, над королевской пехотой во время отчаянных вылазок московитов.
