В конце 1743 года Лаптев приехал в Петербург и сдал в Адмиралтейств-коллегию обширный материал экспедиции: карты, дневники, судовые журналы, данные астрономических определений координат — всё, что было получено героическим трудом трёх западных отрядов. Четвёртый отряд, поначалу не достигший успеха, привёз едва ли не самые ценные материалы.
Доложив в Адмиралтейств-коллегии о проделанной работе, Дмитрий Лаптев составил ещё специальную записку о состоянии народностей, обитающих на берегах Северного Ледовитого океана к востоку от дельты Лены. Он указал в своей записке о необходимости прекращения злоупотреблений при сборе ясака с жителей Крайнего Севера и присылки к ним учителей и священников.
В Петербурге Лаптев некоторое время работал в управлении Адмиралтейств-коллегии, потом командовал кораблями Балтийского флота и в чине вице-адмирала ушёл в отставку. Умер Дмитрий Яковлевич Лаптев в 1767 году. Его именем названы мыс в дельте Лены, пролив между Новосибирскими островами и мысом Святой Нос на материке.
Итог работы Харитона Прокопьевича Лаптева — фактическое открытие полуострова Таймыр, нанесение на карту более 3,5 тысяч км. побережья, которое впоследствии справедливо названо Берегом Харитона Лаптева. Он открыл таймырское озеро Пясино и нашёл путь от него к Енисею. В Петербурге Лаптев вошёл в группу составителей генеральной карты Российской империи, затем служил командиром многих судов, плававших на Балтике, Баренцовом и Белом морях. Он принимал участие в самом начале Семилетней войны со Швецией, длившейся с 1756 по 1763 год. Дослужившись до чина капитана 1 ранга, Харитон Лаптев умер в Петербурге в 1763 году, на четыре года раньше своего двоюродного брата.
Память о двоюродных братьях — Дмитрии и Харитоне — живёт в названии моря Лаптевых.
Василий Ртищев, штурман шлюпа «Иркутск», уехал в Якутск, но в следующем, 1737 году прибыл в Охотск, где под руководством А.И. Чирикова готовились в плавание корабли экспедиции Беринга. Сам командор находился в Якутске уже третий год, не торопясь выходить на поиски берегов Америки. Осенью 1737 года Беринг прибыл, наконец, в Охотск, но прошло ещё почти три года, прежде чем он вышел в плавание (сначала на Камчатку). Ртищев был назначен в отряд Мартына Шпанберга, направлявшийся к берегам Японии. Его корабль «Охотск» потерпел крушение в гавани Большерецка, и Ртищев перешёл штурманом на бот «Надежда», а после первой успешной операции — съёмки западного побережья Охотского моря и Шантарских островов — стал командиром «Надежды».
