Причиной пребывания души (дживы) в материальном мире является невежество (авидья), которое проявляется в незнании индивидом своей истинной природы, своего истинного «Я» и отождествлении себя с бренным материальным телом и материальным миром. Подобное отождествление держит душу (дживу) в оковах чувственных наслаждений, заставляя её перевоплощаться и принимать всё новые и новые тела (не только человеческие) в круговороте сансары.
В поэме Бхагавад-Гита (Песнь Всевышнего)>4 говорится, что:
Высшая цель человеческой жизни всей -
Осознанное освобождение души своей
От перерождений в мире материальном,
И достижение вечной жизни в идеальном
Идеальный мир – это некая обитель Всевышнего, в которой души живут вечно:
Есть у Всевышнего обитель неприступная,
Для восприятия чувств людей недоступная,
Она не подвластная времени, она неизменная
Найдя прибежище в обители несравненной
От перерождений там души освобождаются
И в мир материи больше не возвращаются
Достижение этой обители их целью является
Далее в поэме Всевышний говорит о путях, которые приводят души людей к Его обители:
Есть три пути ведущие души к месту вечного их обитания:
Знания, бескорыстного действия и преданного почитания
Для брахманов – путь знаний и размышлений
Для кшатриев – путь действий и свершений
Для остальных – путь почитания и молений
Является важным условием для их прохождения
Соблюдение правил добродетельного поведения
Путь знания
Кто познал, что душа неразрушимая, вечная
Безначальная, неизменная, бесконечная,
Воплощённая в тело каждого существа,
Является подлинной основой его естества,
Кто познал, что Всевышний – источник Богов,
Не рождённый, не имеющий начала, и всех миров
Великий Владыка, тот один не заблуждается,
Даже если он злодеем и грешником является
Знаниями от грехов и перерождений избавляется
Путь действия
Не тревожась совсем об успехе или неудаче
Долг свой выполнять – такая у людей задача,
Который предписан Всевышним к исполнению,
Соответствующий их общественному положению,
Им нужно действовать ради общего блага всегда,
Чтобы обители Всевышнего достичь, и тогда,
Душа не вернётся более к жизни материальной,
А останется жить в Его обители идеальной
Путь преданного почитания
Какие бы усилия люди ни прилагали,
В качестве милостыни чтобы ни давали,
Жертвуя что-либо или аскезу совершая,
Делать надо подношением Ему всё считая,
И подношением таким Всевышнего почитая
Так можно избавиться навсегда от любых
Последствий действий благих и дурных,
Являющихся перерождения душ причиной,
