За сорок лет странствования по пустыне против Моисея и Аарона восстали 250 именитых мужей. Вождей восставших поглотила разверзшаяся земля, а остальные были уничтожены огнем. В знак справедливости приговора жезл Аарона расцвел, а жезлы остальных колен остались сухими.
На сороковой год странствования Моисей собрал свой народ в окрестностях Кадеса, где умерла и была погребена его сестра Мариам. Люди стали роптать из-за отсутствия воды, Моисей снова высек жезлом из скалы воду и напоил ею народ и скот.
Израильтяне обратились к царю Эдомскому (потомство Исава) с просьбой пропустить их через его землю, но получили отказ. Им пришлось пройти стороной к горе Ор, там умер Аарон. Первосвященником стал его сын Елеазар.
Народ вновь возроптал, за что Бог наслал на него ядовитых змей, от которых умерло много сынов Израиля. Моисей сделал медного змея и выставил его на знамени. Ужаленному змеей достаточно было взглянуть на медного змея, чтобы остаться в живых.
В представлениях восточных народов змей играет весьма важную роль: обычно он вредит Богу и человеку, но иногда оказывает добрую услугу, обладая волшебной силой. Поэтому поклонение медному змею сохранилось у евреев до VII в. до нашей эры (до запрета царем Езекией), но и позднее не исчезло бесследно.
Победив многие чужие народы, сыны Израиля прибыли на равнины Моава. Царь моавитян Валак (моавитяне также родственный народ, происходящий из потомков Лота) сначала радушно принял народ Моисея, но, увидев его военную силу, испугался.
Он поручил знаменитому волхву Валааму проклясть израильтян. Валаам согласился и отправился к моавитянам на ослице. Но на пути ангел трижды преградил ему путь. Валаам не видел ангела и начал бить ослицу палкой.
Тогда Валаамова ослица заговорила: «Не я ли твоя ослица, на которой ты ездил сначала до сего дня? имела ли я привычку так поступать с тобою?» И открылись глаза Валаама, и он увидел ангела и понял, кто приказывает ему и как он должен поступить с израильтянами. И вместо проклятия Валаам благословил еврейский народ.
Попытка моавитян проклясть израильтян окончилась неудачей. Тогда Валак попытался соблазнить сынов Израиля женщинами из рода Моав и Мадианит, даже заставил их поклоняться языческом богу Ваал. Финеес, сын Елеазара, разгромил указанные роды и истребил израильтян – отступников.
Из равнин Моава Моисей поднялся на гору Нево, находящуюся напротив ханаанского города Иерихона, и с нее увидел обетованную страну, которая была обещана праотцам.
