Михайлов был прекрасным математиком. Он предложил использовать отбракованные военной приёмкой гироскопы, которые не годились для флота и авиации (а процент брака был очень большим), рассмотрел их как нелинейные элементы в автоматической системе и расчётами доказал, что на выходе можно получить требуемые от стабилизатора технические характеристики. Проектная стоимость стабилизатора существенно уменьшилась. На макетах системы все это было проверено и подтверждено опытным путем, и выбор был сделан.
Через пару лет к стабилизатору “Горизонт” была добавлена система стабилизации башни танка, важную роль в разработке которой, также сыграл Михайлов. Новая система, обеспечившая стабилизацию пушки в двух плоскостях, вертикальной и горизонтальной, получила название “Циклон”. Она обеспечивала вероятность попадания в боковую проекцию танка 60 % (0,6). С этой системы и началась моя работа на Полигоне.
Когда первый стабилизатор “Горизонт”, был принят на вооружение, решено было организовать его производство на заводе в городе Ковров Владимирской области. Правда, отдельные элементы, в частности гироскопы, поступали с других заводов. Для помощи руководству завода в налаживании производства и отладке готовых систем кому-то пришло в голову направить в Ковров Михайлова, как главного разработчика. А надо сказать, что готовые комплекты стабилизаторов на заводе должны были проверяться и отлаживаться в работе на смонтированной на специальной подставке башне танка. Пока Михайлов добирался до завода, в его голове родилось несколько идей по усовершенствованию разработанного образца. А к этому времени заводчане уже проделали часть работ по организации технологических процессов. Но Михайлов, как все умные люди, мог сложнейшие процессы объяснять буквально на пальцах и делать это очень убедительно. Он уговорил заводское руководство внести изменения в конструкцию стабилизатора. А это потянуло за собой изменение технологии изготовления и т.д. Когда все было проделано, Михайлов явился к руководству с новыми предложениями. Неохотно, но заводчане согласились. Ведь характеристики стабилизатора при реализации предложений Михайлова явно улучшались. После очередного такого цикла директор завода отправился в Москву в Министерство и поставил ультиматум: или вы забираете с завода Михайлова, или производство стабилизаторов не только в намеченные сроки, но вообще никогда не начнется, так как он настолько очевидно обосновывает полезность своих усовершенствований, что отказать ему невозможно. Но Михайлов дорвался до реальных систем, а не макетов и уезжать отказывался. Забирать Михайлова с завода, если верить очевидцам, ездил заместитель министра.
