Михайлов, учёный с мировым именем, в своей организации занимал скромную должность старшего научного сотрудника. Я задавал впоследствии вопрос об этом сотрудникам ЦНИИ-173. Мне рассказали, что в прошлом его пытались продвинуть по карьерной лестнице. Но у него обнаружилось полное отсутствие организаторских способностей, либо нежелание иметь к этому какоелибо отношение. Когда его назначили начальником лаборатории, то через короткий промежуток времени определился чёткий порядок: вся лаборатория отдыхала и мучилась от безделья, а работали только Михайлов с двумя своими постоянными помощниками-техниками. Работал блестяще, но в такой ситуации этого было мало.
Стабилизатор “Горизонт” был принят на вооружение, а коллектив разработчиков был выдвинут на Сталинскую премию. И едва не вышло так, что главный его создатель, Михайлов Александр Васильевич, мог не получить этой премии. Представление на получение премии начинали готовить снизу. Первыми в список попали Михайлов, ещё 2-3 активных участника разработки. Из них Михайлов оказался последним по алфавиту. В список вошли также несколько человек из руководства ЦНИИ173, начальники лаборатории и отдела, директор института и его заместитель по научной работе, которые, естественно, в списке заняли позиции выше разработчиков. Дальше документы пошли в Министерство оборонной промышленности, где тоже нашлись желающие попасть в список кандидатов на премию. Каким-то образом в список попали даже высокопоставленные военные. Не обошлось и без каких-то партийных работников. Когда документы достигли Комитета по присуждению этой самой высокой в стране в те времена премии, список был признан чрезмерно большим. И его начали урезать, не всегда сообразуясь со здравым смыслом. Понятно, что сразу откинули несколько фамилий снизу, то есть реальных разработчиков, в том числе и Михайлова. Правда, выкинули и многих руководителей, которые по своему статусу явно не могли конкретно участвовать в разработке. На завершающем этапе подготовки представления директор ЦНИИ-173 сумел навести справку, касающуюся предполагаемого окончательного варианта списка. Он ужаснулся, когда узнал, что в нём нет Михайлова. Закрутилась административная машина. В результате Михайлов и его ближайшие помощники были возвращены в список, а кого-то из чиновников удалили, чтобы высвободить им их законные места.
Почему же на конкурсе победил проект стабилизатора, разработанный ЦНИИ-173? Очень важным критерием был экономический. А самым дорогим узлом был гироблок. В одноплоскостном стабилизаторе было два гироскопа: один, трёхстепенный, в качестве датчика угла и другой, двухстепенный с торсионной подвеской, в качестве датчика скорости для цепочки отрицательной обратной связи. До этого гироскопические приборы военного назначения использовались главным образом на флоте и в авиации, в навигационной аппаратуре и системах наведения вооружения. К ним предъявлялись очень высокие технические требования. И стоили они соответственно. А танки относились к массовым системам вооружения, и применение на них дорогостоящих приборов и материалов ограничивалось.
