Михайлов в своей работе предложил и обосновал критерий устойчивости упомянутых систем. Как бывает иногда в науке, аналогичной проблемой занимался зарубежный ученый Найквист (национальную принадлежность не помню, а уточнять не хочется). Он пришёл практически к такому же результату. Наша страна в то время была настолько изолирована от западного мира, что ни у кого не возникло даже подозрений относительно самостоятельного и независимого решения проблемы двумя учеными. За рубежом в научной и технической литературе этот критерий стал именоваться критерием устойчивости НайквистаМихайлова. В нашей научной литературе некоторое время пытались утвердить название критерий устойчивости Михайлова, но потом и мы вынуждены были признать двойное авторство, но всётаки впереди поставили фамилию своего учёного и пользовались названием критерий МихайловаНайквиста. В те времена это был редкий случай, когда в наименование такого рода за рубежом попала фамилия нашего учёного, а в нашей стране – фамилия современного зарубежного учёного.
Вот с этим человеком мне пришлось познакомиться и вместе работать на Полигоне в Кубинке. Он был создателем первого в мире стабилизатора вооружения танка. В этом направлении мы опередили все страны мира, в которых имелось танкостроение, не менее чем на 15 лет!
Первый стабилизатор, получивший название “Горизонт”, стабилизировал пушку среднего танка Т-54 только в вертикальной плоскости. Он, по официальным техническим характеристикам, обеспечивал вероятность попадания в бортовую проекцию танка при стрельбе с ходу, равную 25 % (0,25 по-научному).
Маленький нюанс истории разработки этого стабилизатора. Чуть ли не впервые в истории отечественных конструкторских разработок, она была организована на конкурсной основе. Начинали разработку три организации: известное своими достижениями в области ракетной и космической техники КБ-1, которое курировал лично Берия, НИИ-88 и ЦНИИ-173, в котором работал Михайлов. Экспериментальные работы велись на Полигоне, на базе лаборатории, в которой я потом работал. Бокс лаборатории был разделен перегородками на отсеки, и каждая из конкурирующих организаций тщательно оберегала свои секреты. На начальном этапе быстро отвалилось КБ-1, для которого разработка стабилизатора показалась маломасштабной. Гораздо дольше продержался НИИ-88. Но на каком-то этапе военными по экономическим и техническим соображениям выбор был сделан в пользу проекта, который был представлен ЦНИИ173.
