Исторические реалии XIII–XIV веков действительно стимулировали политическое объединение балто-славянских этносов, проживавших на территории нынешних Литвы и Беларуси. Создавая очередной очаг наступления по Западной Двине, немецкие крестоносцы в XXII веке пришли в Восточную Прибалтику, перекрыли выход к Балтийскому морю по Неману и Западной Двине (а как быть без торговли!) и начали многовековое давление как на Северо-Западные славянские земли, так и на балтские племена, проживавшие на территории современной Литвы. Активная фаза захвата прибалтийских земель началась на заре XIII века, после основания города Риги и Ордена меченосцев в 1202 году. Меченосцы быстро покорили ряд племен Восточной Прибалтики, но в современной Литве встретили мощное сопротивление местного населения.
Балты были хорошими воинами, и об их победах не раз повествуют немецкие хронисты, которых трудно заподозрить в симпатиях к противнику. Однако справиться в одиночку с таким сильным врагом, как немецкие рыцари, они не могли и без славянской поддержки, скорее всего, разделили бы участь пруссов, полностью сошедших в небытие под нажимом крестоносцев. Русские князья тоже были заинтересованы в союзе с балтскими племенными союзами, так как меченосцы начали вторгаться в их земли, угрожая Великому Новгороду, Пскову, Полоцку и городам Чёрной Руси, а также затрудняли торговлю славянских земель на Балтике. В 1234 году новгородский князь Ярослав Всеволодович нанес серьезное поражение крестоносцам у Дерпта, а окончательный разгром Ордена меченосцев произошел в 1236 году под Шауляем (Шавлями). Тогда балтские дружины под командованием Миндовга в союзе с псковскими ратниками отбросили меченосцев едва ли не к границам 1208 года, а литовский князь восстановил свое влияние в Курсе и Земгалии. Под его руку также перешли Аушкайтия и часть Жемайтии.
В 1237 году меченосцы объединились с Тевтонским орденом и стали его филиалом в Восточной Прибалтике под названием Ливонский орден. В те же годы Тевтонский орден вел наступление на литовско-русские земли из Пруссии. Под влиянием тевтонской опасности многие литовские вожди кланов пришли к выводу о необходимости срочной реформы социально-экономических и общественных отношений, особенно в части политического объединения и создания хорошо обученного войска. Дальнейшие почти двухвековые отношения Великого княжества Литовского с Тевтонским орденом можно охарактеризовать как отношения непримиримых врагов и взаимовыгодных партнеров одновременно. Но в целом единство балто-славянских этносов будущего Великого княжества Литовского и Русского позволило им не только сохранить свою этническую идентичность, но и само существование в условиях массированной тевтонской агрессии на северо-западе и монголо-татарской на юго-востоке.
