Регулярные полки, то есть полки европейского образца были преобладающими в русской армии уже к моменту вступления Петра I на царский престол. Историки-западники только всегда умалчивают об этом обстоятельстве. Вот точные данные:
В «Уставе ратных пушечных и других дел», составленном в начале XVII века, отражены все знания эпохи. Возрождения в этих областях. Ни по эрудиции, ни по опыту, Устав не уступал «хитрым премудростям» заморским. При чем это не была рабская копировка европейских военных уставов, а они были переработаны применительно к русским условиям.
За первое десятилетие второй половины XVII века количество ратных людей западно-европейского образца увеличилось с 7 % до 79 %. Из 98.150 человек перечисленных в смете на 1662 год (стрельцы сюда не входят из общего количества в 98.150 человек солдат, драгун, гусар и рейтар было 77.764 человек (79 %)».
Московская Русь имела в это время самую большую национальную армию в Европе.
В конце 70 годов Московское правительство могло отправить в поход до 200.000 воинов.
К этому времени иноземцы почти полностью исчезли из русских войск. Не малых успехов Московская Русь достигла в области вооружения своего войска. Ударно-кремневый замок в Европе появился около 1670 года.
Ружья с ударно-кремневыми замками на вооружении русской армии появились уже в первой половине семнадцатого столетия.
Уже в XVII столетии русские оружейные мастера изготовляли нарезное ручное оружие, заряжающееся с казенной части. Но технические возможности страны не позволяли широко использовать это изобретение.
Зато раньше, чем в Европе в русской артиллерии были введены нарезные (винтовальные) пушки. Первые нарезные орудия в Московской артиллерии появились в начале XVII столетия, в европейской лишь в конце века. В XVII же веке вводятся на вооружение и нарезные пушки, заряжающиеся с казенной части (с клиновыми и поршневыми затворами).
В 1678 году в 150 городах, подчиненных разрядному приказу, было 3675 орудий.
Во время походов во второй половине XVII века русские войска имели от 350 до 400 пушек. По количеству орудий русская артиллерия превышала артиллерию любой европейской армии того времени.
В 1647 году на русском языке был издан большой том (286 страниц) сочинения датчанина Вильгаузена «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей».
В комплектовании полков иноземного образца правительство пошло по русскому образцу; не по пути набора наемников, а по пути обязательной воинской повинности из числа коренного населения страны. Зачисленные в полки нового строя проходили военное обучение и находились, на полном содержании государства.
